Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous اليد اليمنى (XTR)

في كل منظومة روبوتية متقدمة تقريبًا، تنتهي الذراع بسؤال صعب: كيف يمسك الروبوت ما أمامه بدقة وأمان؟ هنا تحديدًا تأتي Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous اليد اليمنى (XTR)، وهي يد آلية بيومترية للتكامل الروبوتي والبحث، تمثل الإصدار اللمسي الأيمن من عائلة Revo 2.

تبيع Robots International هذا المنتج وتوفره لعملائها الدوليين، وهي الجهة التي تعد عرض السعر وتنسق التسليم والدعم الفني المرتبط به، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من التقييم الأولي حتى التشغيل.

الخلفية

الشركة ونشأتها

تأسست BrainCo عام 2015 واحتضنها مختبر الابتكار في جامعة هارفارد (Harvard Innovation Lab – i-Lab)، بحسب المعلومات المنشورة عن الشركة. وتُعرف العلامة بتقنيات الواجهة بين الإنسان والآلة، ومن هذا المجال جاءت خبرتها في تطوير الأيدي البيومترية.

وتضم العائلة عدة إصدارات: BASIC بالرمزين XRL وXRR، وPRO بالرمزين XEL وXER، وTOUCH بالرمزين XTL وXTR. وتسبقها يد BrainCo Revo 1 الذكية، وهي من الجيل السابق. ويقابل الرمز XTR النسخة اليمنى من إصدار Touch.

موقع المنتج وتقنيته

تُوصف Revo 2 بأنها يد بيومترية للتكامل الروبوتي والبحث. وتفيد المواصفات المنشورة بأن لها 6 مفاصل نشطة و11 درجة حرية إجمالًا، وهو ما يتيح تشكيل أوضاع قبضة متعددة دون تعقيد ميكانيكي كبير في التركيب.

وتتضمن اليد تحكمًا مؤازرًا بحلقة مغلقة، وتعريفًا مخصصًا للإيماءات، وحمايات من التيار الزائد والتعطل والحرارة المرتفعة والاصطدام، بحسب المواصفات المنشورة. وهذه عناصر مهمة لمن ينتقل من تجربة مخبرية إلى منصة تعمل لساعات طويلة.

المواصفات الفنية

المواصفات كما نُشرت في مصدر واحد، وتُؤكد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر؛ أما البنود غير المنشورة فتُحسم مع الشركة المصنعة عند طلب العرض.

ما الذي يميز Revo 2 Touch عن بقية إصدارات العائلة؟

تشترك الإصدارات الثلاثة في الأساس نفسه: يد بيومترية للتكامل والبحث. غير أن المصدر يذكر لإصدار Touch نطاق تغذية يبلغ 12-64V، بينما يظهر لإصدار Basic نطاق أضيق هو 12-28V. وهذا الفرق يهم من يصمم منظومة الطاقة في روبوت متنقل أو منصة بحثية بجهد أعلى، وهو معلومة منشورة في مصدر واحد تُراجع مع ورقة البيانات.

ويدل اسم Touch على أن هذا الإصدار هو المخصص للاستشعار اللمسي ضمن العائلة. ومع ذلك لا تنشر المصادر المتاحة دقة مستشعر اللمس ولا تفاصيل أدائه، ولذلك لا نقدّم أي رقم بشأنه، ونوصي بطلب هذه البيانات من الشركة المصنعة عبر عرض السعر قبل بناء أي تجربة تعتمد على التغذية الراجعة اللمسية.

كيف تتصل اليد بمنظومة الروبوت وتُبرمج؟

تدعم اليد واجهات RS485 وCAN FD وEtherCAT بحسب المواصفات المنشورة، وهو تنوع يسمح بربطها بوحدات تحكم صناعية أو بحثية مختلفة. وتتوفر حزم SDK لبيئات Linux وWindows وROS، فيستطيع فريق البرمجيات اختيار البيئة التي يعمل بها أصلًا.

ويُذكر أن المعرّف الافتراضي للجهاز هو 127 لليد اليمنى و126 لليسرى، وهذه تفصيلة عملية عند تركيب يدين على الروبوت نفسه. كما تتيح ميزة تعريف الإيماءات المخصصة تحويل أوضاع القبضة المتكررة إلى أوامر جاهزة. أما دقة التحكم المنشورة فهي 0.1°، وقوة القرص ≥15N.

لمن تناسب Brainco Revo 2 Touch (XTR)؟

تناسب هذه اليد مختبرات الروبوتات والجامعات التي تدرس الإمساك والمناولة الدقيقة، وفرق تطوير الروبوتات الشبيهة بالإنسان التي تحتاج إلى يد يمنى قابلة للتكامل، وشركات التكامل التي تبني نماذج أولية للمناولة. كما تفيد المؤسسات التي تفضّل واجهات قياسية وبيئات برمجة مألوفة.

وإذا كانت منصتك تحتاج إلى يد يسرى من الإصدار نفسه فاطلع على Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous اليد اليسرى (XTL). وإن كان نطاق التغذية الأضيق مناسبًا لك ولا تحتاج إلى الإصدار اللمسي فتستحق BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) المقارنة، وكذلك BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى. ويمكن تصفح فئة الأيدي للاطلاع على بقية الخيارات.

فيمَ تُستخدم Brainco Revo 2 Touch (XTR)؟

1. البحث في الإمساك والمناولة: منصة لاختبار خوارزميات القبض والتحكم على يد بيومترية متعددة المفاصل.
2. تكامل الروبوتات الشبيهة بالإنسان: يد يمنى تُركَّب في نهاية ذراع روبوت بشري الشكل.
3. تطوير الإيماءات المخصصة: تعريف أوضاع قبضة خاصة بالتطبيق وتشغيلها عبر الأوامر.
4. النماذج الأولية للمناولة: بناء نماذج أولية لمهام التقاط وتسليم الأجسام ضمن مشاريع التكامل.
5. التعليم والتدريب الهندسي: دعم مقررات الروبوتات والتحكم المؤازر في الجامعات والمعاهد.
6. التجارب اللمسية: استكشاف التغذية الراجعة اللمسية في إصدار Touch، مع تأكيد بيانات المستشعر مسبقًا.

التسعير والتوفر

لا تعرض هذه الصفحة أسعارًا؛ فالتسعير يتم عبر عرض سعر مخصص من Robots International بحسب الكمية والتكوين ووجهة المشروع. ويُنسَّق التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. يمكنك طلب العرض وتأكيد التوفر من خلال الإجراءات المتاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد المفاصل ودرجات الحرية في هذه اليد؟

بحسب المواصفات المنشورة، لدى Revo 2 ستة مفاصل نشطة و11 درجة حرية إجمالًا.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم اليد واجهات RS485 وCAN FD وEtherCAT بحسب المواصفات المنشورة. ويُنصح بتأكيد التوافق مع وحدة التحكم لديك عند طلب العرض.

ما بيئات البرمجة المتاحة؟

توفر BrainCo حزم SDK لسير العمل على Linux وWindows وROS، بحسب المصدر المنشور.

ما نطاق جهد التغذية لإصدار Touch؟

يُذكر لإصدار Touch نطاق 12-64V في مصدر واحد، ويُؤكد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

هل تتوفر دقة مستشعر اللمس ودرجة الحماية IP؟

لم تنشر الشركة المصنعة دقة مستشعر اللمس ولا درجة الحماية IP ولا درجة حرارة التشغيل لإصدار Touch. تُؤكد هذه البيانات عند طلب عرض السعر.

ما الحمايات المضمنة في اليد؟

تتضمن اليد حمايات من التيار الزائد والتعطل والحرارة المرتفعة والاصطدام، إضافة إلى تحكم مؤازر بحلقة مغلقة، بحسب المواصفات المنشورة.

أين أشتري Brainco Revo 2 Touch (XTR) وكم تكلفتها؟

تُوفَّر لدى Robots International، وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر مخصص لا عبر سعر معلن على الصفحة. اطلب العرض وسيُنسَّق معه التسليم والدعم.

الخلاصة

اليد هي آخر متر في سلسلة الروبوت، وهي ما يحدد قدرته على أداء عمل مفيد. تقدم Brainco Revo 2 Touch (XTR) ستة مفاصل نشطة و11 درجة حرية، وثلاث واجهات اتصال، وحزم SDK لأنظمة معروفة، وحمايات تشغيلية، ونطاق تغذية أوسع في إصدار Touch. وتبقى بنود مثل دقة مستشعر اللمس ومحتويات العبوة وحرارة التشغيل مفتوحة حتى تؤكدها الشركة المصنعة. ولمن يقيّم المنتج لمشروع بحثي أو تكاملي، فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.