Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous اليد اليسرى (XTL)

لا تنتهي أغلب مشاريع الروبوتات الشبيهة بالإنسان عند الجسد والمشي، بل تبدأ مشكلتها الحقيقية عند الأصابع: كيف يمسك الروبوت شيئًا بدقة ويتحكم في قبضته؟ هنا تأتي Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous اليد اليسرى (XTL)، وهي يد بيونيكية ماهرة للدمج الروبوتي والبحث، بحسب المصدر المنشور، وهي النسخة اليسرى من إصدار Touch.

تعرض Robots International هذا المنتج لعملائها، وتتولى إعداد عروض الأسعار وتنسيق التسليم والدعم الفني بالتنسيق معكم، لتصلكم اليد مع إجابات واضحة عن التكوين والتوافق قبل اعتماد أي طلب.

الخلفية

الشركة وسلسلة Revo

تنتمي هذه اليد إلى العلامة BRAINCO، وتُعرف في الكتالوج بأنها من الجيل الثاني Revo 2، وهو ما تشير إليه المواصفات المنشورة عند الحديث عن النسختين المتقدمة والحسّية. ولمن يرغب في الاطلاع على الجيل السابق، تتوافر صفحة BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. أما بقية تفاصيل تاريخ الشركة فلا ترد في ورقة الحقائق المتاحة لنا، ولذلك لا نذكر شيئًا لا يمكن التحقق منه.

وتضم عائلة Revo 2 ثلاثة إصدارات: Basic برمزي XRL وXRR، وPro برمزي XEL وXER، وTouch برمزي XTL وXTR. حرف L يدل على اليد اليسرى وحرف R على اليمنى، ويمكن استعراض العائلة كاملة في فئة BrainCo Revo 2.

موقع المنتج وتقنيته الأساسية

تُقدَّم اليد بوصفها يدًا بيونيكية للدمج الروبوتي والبحث، وليست منتجًا استهلاكيًا. وتذكر المواصفات المنشورة ست مفاصل نشطة وإحدى عشرة درجة حرية، مع دعم واجهات الاتصال RS485 وCAN FD وEtherCAT، وحزمة SDK لسير العمل على Linux وWindows وROS. وهذه معلومات من مصدر واحد، ولذلك تُراجع مع ورقة البيانات عند طلب العرض.

ويضيف إصدار Touch، وهو الإصدار الحسّي بحسب المصدر، بعدًا آخر إلى هذه القاعدة. ولا تنشر المصادر المتاحة تفاصيل مستشعرات اللمس، ولذلك نترك هذه النقطة للتأكيد عند عرض السعر.

المواصفات الفنية

المواصفات كما نُشرت في المصدر، وتُؤكَّد مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميز إصدار Touch عن إصدارَي Basic وPro؟

تُظهر المصادر أن الإصدارات الثلاثة تشترك في الفكرة الأساسية لليد، لكنها تختلف في الرمز والتجهيز. فتشير المصادر إلى أن النسختين المتقدمة والحسّية تدعمان واجهات الاتصال الثلاث RS485 وCAN FD وEtherCAT، مع وجود الواجهة أسفل المعصم. أما إصدار Touch فهو النسخة الحسّية، ويناسب من يريد أن تكون اللمس جزءًا من التجربة أو من بيانات البحث.

ولا تتوافر لدينا أرقام مقارنة بين الإصدارات في قوة القبضة أو الدقة، ولذلك لا ننسب هذه القيم إلا إلى إصدار Touch كما وردت. ولمن يكفيه التحكم دون الاستشعار الحسّي، قد تكون نسخة Basic اليسرى (XRL) أو نسخة Pro اليسرى (XEL) نقطة مقارنة مفيدة.

كيف تعمل منظومة التحكم والحماية؟

تذكر المواصفات المنشورة أن الجهاز يعتمد التحكم المؤازر مغلق الحلقة، ويتيح تعريف إيماءات مخصصة. وتشمل الحماية حالات التيار والتعطل وارتفاع الحرارة والتصادم. وهذه معلومات من مصدر واحد، فينبغي مراجعتها مع الشركة المصنعة قبل بناء تصميم أمان كامل حولها.

أما التعريف الافتراضي للجهاز على الناقل فهو 126 لليد اليسرى، و127 لليمنى. ويفيد هذا الفرق عند تركيب يدين على الروبوت نفسه، إذ لا يتعارض عنوانا اليدين افتراضيًا.

لمن تناسب Brainco Revo 2 Touch اليد اليسرى (XTL)؟

تناسب الفرق البحثية في الجامعات ومختبرات الروبوتات التي تعمل على المناولة الماهرة وتحتاج إلى واجهات اتصال صناعية وبيئة برمجية مألوفة مثل ROS. وتناسب أيضًا مطوّري الروبوتات الشبيهة بالإنسان الذين يبنون يدين ويريدون نسخة يسرى تقابل اليد اليمنى Brainco Revo 2 Touch (XTR).

وتناسب كذلك مدمجي الأنظمة الذين يجمعون اليد مع ذراع روبوتية ومتحكم خارجي. أما من لا تهمه الميزة الحسّية فعليه مقارنتها بإصدارَي Basic وPro قبل القرار. كما ننصح بالاطلاع على فئة الأيدي لمقارنة الخيارات الأخرى.

فيمَ تُستخدم Brainco Revo 2 Touch اليد اليسرى (XTL)؟

1. البحث في المناولة الماهرة: اختبار خوارزميات الإمساك والتحكم على يد متعددة درجات الحرية.
2. دمج الروبوتات الشبيهة بالإنسان: تركيب اليد اليسرى ضمن منظومة ذات يدين.
3. تطوير الإيماءات المخصصة: تعريف حركات وإيماءات خاصة بالتطبيق عبر التحكم المؤازر.
4. التجارب مع الاستشعار الحسّي: الاستفادة من طبيعة إصدار Touch الحسّية في المهام التي تتطلب إحساسًا بالتماس.
5. التكامل مع ROS: بناء سير عمل برمجي باستخدام SDK على Linux وWindows وROS.
6. العروض التقنية والتدريب: إظهار قدرات المناولة الروبوتية في المختبرات والمعارض المهنية.

التسعير والتوفر

لا نعرض هنا أسعارًا؛ فالتسعير يُحدَّد وفق التكوين والكمية ووجهة التسليم، والطريق إلى ذلك هو طلب عرض سعر من Robots International. وتُرتَّب مسائل التسليم والجمارك والدعم مع عرض السعر. ويمكنكم متابعة تفاصيل المنتج وطلب العرض من خلال المعلومات المتاحة في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما رمز النسخة اليسرى من إصدار Touch؟

رمزها XTL، أما النسخة اليمنى فرمزها XTR.

ما قوة القبضة ودقة التحكم المنشورتان؟

تذكر المواصفات المنشورة قوة قبضة لا تقل عن 15N ودقة تحكم 0.1°. وهما من مصدر واحد، وتُؤكَّدان مع ورقة البيانات عند عرض السعر.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تذكر المواصفات المنشورة RS485 وCAN FD وEtherCAT، وتقع الواجهة أسفل المعصم في النسختين المتقدمة والحسّية.

ما البرمجيات المدعومة؟

توفر الشركة حزمة SDK لسير العمل على Linux وWindows وROS، بحسب المصدر المنشور.

ما معرّف الجهاز الافتراضي لليد اليسرى؟

المعرّف الافتراضي لليد اليسرى هو 126، ولليد اليمنى 127.

هل تتوفر درجة حماية IP أو محتويات العلبة أو طول الكابل؟

لم تنشر الشركة المصنعة هذه البيانات، ولا المادة ولا دقة قياس قوة أطراف الأصابع. وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

أين يمكنني شراء Brainco Revo 2 Touch اليد اليسرى (XTL) وكم تكلفتها؟

تُباع عبر Robots International التي تُعدّ عرض السعر وتنسق التسليم والدعم. ولا يُذكر سعر في هذه الصفحة، فالتكلفة تُحدَّد في عرض السعر وفق التكوين والكمية والوجهة.

الخلاصة

تبدأ براعة الروبوت من أصابعه، وXTL هي اليد اليسرى الحسّية من عائلة Revo 2: أصابع بدرجات حرية موزعة بعناية، وتحكم مؤازر مغلق الحلقة، وحماية من التيار والتعطل والحرارة والتصادم، وبيئة برمجية تشمل ROS. وما لم تنشره الشركة، من درجة IP وطول الكابل والمادة ومحتويات العلبة، يُؤكَّد صراحة عند عرض السعر. وإذا كنتم تبحثون عن يد يسرى للدمج أو البحث، فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.