BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليسرى (XEL)

معظم الروبوتات تُتقن الوصول إلى الهدف، لكنها تتعثر عند لحظة الإمساك به. هنا يأتي دور BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليسرى (XEL)، وهي يد روبوتية ماهرة تحاول سد هذه الفجوة بأصابع متعددة المفاصل وتحكم بالموضع والسرعة والتيار، في هيكل يمكن ربطه بذراع روبوتية أو بمنصة بحثية.

تقدّم شركة Robots International هذا المنتج لعملائها، وتتولى إعداد عرض السعر وتنسيق التوريد والتسليم والدعم المرتبط به للمشاريع المحلية والدولية على حد سواء.

الخلفية

الشركة ونهجها

تُعرف BrainCo بعملها في واجهات الدماغ والحاسوب والأطراف الذكية، وقد انتقلت خبرتها في قراءة الإشارات وتحريك المفاصل إلى مجال الأيدي الروبوتية الماهرة. وتندرج هذه اليد ضمن سلسلة Revo 2 التي تضم ثلاثة إصدارات، هي Basic بالرمزين XRL وXRR، وPro بالرمزين XEL وXER، وTouch بالرمزين XTL وXTR. رمز هذا المنتج XEL، وهو الإصدار Pro لليد اليسرى، ويقابله XER لليد اليمنى.

موقع الإصدار Pro في السلسلة

بحسب المواصفات المنشورة، تشترك السلسلة كلها في البنية الميكانيكية الأساسية: ستة مفاصل نشطة وإجمالي 11 درجة حرية. أما الفروق بين الإصدارات فتظهر في الجانب الكهربائي والاتصالي؛ فالإصدار Pro يدعم نطاق جهد أوسع هو 12-64V، وواجهات اتصال تشمل 485 وCANfd وEtherCAT، بينما يُذكر أن الإصدار Basic يقتصر على 12-28V وعلى 485 وCANfd. ويبدو أن هذا ما يجعل Pro خيارًا أقرب للمشاريع التي تحتاج إلى ناقل صناعي وإلى مرونة في مصدر الطاقة.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما نُشرت من مصدر واحد، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. ولم تنشر الشركة المصنعة حتى الآن عرض اليد، ولا المواد المستخدمة، ولا درجة الحماية من الغبار والماء IP، ولا محتويات العبوة، ولا طول الكابل، ولا تفاصيل الاستشعار اللمسي في الإصدار Pro؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند طلب عرض السعر.

ما الذي يميّز الإصدار Pro عن الإصدار Basic؟

تُظهر الجداول المنشورة أن اليد الميكانيكية واحدة تقريبًا في الإصدارين من حيث عدد المفاصل والوزن والارتفاع وقوة القبضة. الفرق يقع في الكهرباء والاتصال. فالإصدار Pro يذكر نطاق تغذية يمتد إلى 64V مقابل 28V للإصدار Basic، ويضيف EtherCAT إلى واجهتي 485 وCANfd. كما يذكر تيارًا ساكنًا قدره 115 mA @24V مقابل 65 mA @24V للإصدار Basic، وتيارًا أقصى قدره 4.65A @24V مقابل 4.6 A @24V.

عمليًا، إذا كان مشروعك يعتمد على ناقل EtherCAT أو على مصدر طاقة بجهد أعلى كما في بعض المنصات المتنقلة، فإن Pro يوفر هامشًا أوسع. أما إذا كانت التجربة مكتبية بسيطة، فقد يكفي الإصدار BrainCo Revo 2 Basic اليد اليسرى (XRL).

وما الفرق بينه وبين الإصدار Touch؟

تتطابق أرقام الاتصال والتغذية والتيار المنشورة للإصدارين Pro وTouch، إذ يحمل كلاهما 485 وCANfd وEtherCAT ونطاق 12-64V. ويظهر الفرق في توجه الإصدار Touch نحو الاستشعار اللمسي المحاكي للبيولوجيا كما يوحي اسمه. أما الإصدار Pro فلم تُنشر له تفاصيل استشعار لمسي، ولذلك ننصح من يعتمد بحثه على التغذية الراجعة اللمسية بمراجعة Brainco Revo 2 Touch اليد اليسرى (XTL) قبل الاختيار.

لمن صُمم BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليسرى (XEL)؟

يناسب هذا المنتج مختبرات الروبوتات والجامعات التي تبني منصات مناولة وتحتاج إلى يد قابلة للبرمجة عبر Python أو C ضمن بيئات Linux أو Windows أو ROS. كما يناسب مطوّري الروبوتات البشرية الشكل الذين يركّبون يدًا لكل جانب، إذ تُباع النسخة اليمنى بالرمز XER كما في صفحة BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى.

ويفيد كذلك مintegrators الأنظمة الصناعية الذين يرغبون في ربط اليد بشبكة EtherCAT قائمة، وفرق التطوير التي تختبر نماذج التحكم بالمطاوعة والتغذية الراجعة للتيار. أما من يحتاج إلى يد لمهام عرض أو تعليم بسيطة ولا يستفيد من الاتصال الصناعي، فقد يجد خيارات أخرى ضمن فئة BrainCo Revo 2 أكثر ملاءمة.

فيمَ تُستخدم هذه اليد؟

1. البحث في المناولة الماهرة: اختبار خوارزميات الإمساك والتعامل مع أشياء متنوعة الأشكال.
2. تجهيز الروبوتات البشرية الشكل: تركيب يد يسرى تكمل يدًا يمنى على منصة ثنائية الذراعين.
3. التحكم عن بعد والتقليد الحركي: نقل حركة المشغّل إلى اليد الروبوتية في تجارب التعلم بالمحاكاة.
4. الأتمتة الصناعية التجريبية: تقييم مهام التقاط ووضع ضمن خلايا عمل تعتمد على EtherCAT.
5. التدريس والتدريب الأكاديمي: تعليم الطلاب برمجة الأطراف الروبوتية عبر حزمة SDK.
6. عروض التقنية والنماذج الأولية: بناء نماذج أولية تُظهر قدرات الإمساك لشركاء أو مستثمرين.

التسعير والتوفر

لا تعرض هذه الصفحة أسعارًا، فالتسعير يُحدَّد حسب الكمية والتكوين ووجهة التسليم. اطلب عرض سعر من Robots International، وسيتم ترتيب التسليم والجمارك والدعم مع عرض السعر نفسه. نوضح فيه التكوين المطلوب والإصدار المناسب وبنود المواصفات غير المنشورة، وهي المعلومات المتاحة في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما عدد درجات الحرية في هذه اليد؟

تذكر المواصفات المنشورة 11 درجة حرية، منها 6 مفاصل نشطة، وذلك للسلسلة Revo 2 كاملة.

ما قوة القبضة والحمولة المنشورة؟

تذكر المواصفات قوة قبضة كاملة لا تقل عن 50N، وقوة قرص لا تقل عن 15N، وحمولة قصوى لا تقل عن 20kg، وتُؤكَّد هذه الأرقام مقابل ورقة البيانات عند عرض السعر.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

يُذكر للإصدار Pro دعم 485 وCANfd وEtherCAT، مع نطاق تغذية 12-64V.

ما بيئات البرمجة المتاحة؟

تدعم حزمة SDK لغتي Python وC، وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS. كما تدعم اليد تحديثات OTA عن بعد.

هل تتوفر معلومات عن الحماية من الماء والغبار؟

لم تنشر الشركة المصنعة درجة IP ولا تفاصيل المواد أو طول الكابل أو محتويات العبوة، وتُؤكَّد هذه البنود عند طلب عرض السعر. وتُذكر درجة حرارة تشغيل من -10 إلى 40℃ مع رطوبة 90%RH.

هل تتوفر ألوان أخرى؟

الألوان القياسية هي Space Gray وSilver، ويُذكر أن تخصيص الألوان ممكن للكميات.

أين أشتري BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليسرى (XEL) وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم طلب المنتج عبر Robots International، التي تعد عرض سعر بحسب الكمية والتكوين ووجهة التسليم. لا نعرض سعرًا في هذه الصفحة، ويصلكم الرقم مع عرض السعر الرسمي.

الخلاصة

بين الوصول إلى الهدف والإمساك به مسافة تفصل الروبوت التقليدي عن الروبوت القادر على العمل الفعلي، وهذه اليد مبنية لتقليص تلك المسافة. فهي تجمع ستة مفاصل نشطة، وتحكمًا بالموضع والسرعة والتيار، واتصالًا صناعيًا يشمل EtherCAT، وحزمة برمجية تعمل مع ROS. وتبقى بعض البنود غير منشورة، ولذلك يُستحسن تأكيدها قبل الشراء. ولمن يريد التقدم نحو مشروعه، فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.