BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic اليد اليسرى (XRL)

أغلب الأذرع الروبوتية تنتهي بكماشة بسيطة، وهنا تكمن المشكلة: فالذراع قد تبلغ هدفها بدقة، ثم تعجز عن الإمساك به كما تفعل يد بشرية. وBrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic اليد اليسرى (XRL) يعالج هذه الفجوة بيد بيونية ذات ستة مفاصل فعّالة وإحدى عشرة درجة حرية، موجهة لمن يدمجون اليد في روبوت أو يختبرونها في مختبر بحثي.

تعرض شركة Robots International هذا المنتج وتتولى إعداد عروض الأسعار بشأنه، وتنسّق معكم التسليم والدعم الفني عند الطلب، سواء كان المشروع تجربة بحثية واحدة أو نشرًا متعدد المواقع.

خلفية المنتج

الجيل الثاني من Revo

تنتمي هذه اليد إلى الجيل الثاني من يد Revo التي تنتجها BrainCo، وتُعرَّف في المصدر المنشور بأنها يد بيونية دقيقة الحركة للدمج الروبوتي والبحث. ويأتي الجيل الثاني بثلاث نسخ: Basic ورمزها XRL لليد اليسرى وXRR لليمنى، وPro ورمزها XEL وXER، وTouch ورمزها XTL وXTR. والمنتج المعروض في هذه الصفحة هو النسخة Basic لليد اليسرى.

ويمكن الاطلاع على بقية العائلة في فئة BrainCo Revo 2، أو على الأجيال والطرازات الأخرى ضمن فئة Hands.

موقع النسخة Basic وتقنيتها الأساسية

تقوم النسخة Basic على ستة مفاصل فعّالة تمنح إحدى عشرة درجة حرية إجمالًا، وهذا يعني أن بعض الحركات تنتقل بين مفاصل متصلة ولا يملك كل مفصل محركًا مستقلًا. وتتصل اليد بالنظام المضيف عبر واجهة RS-485 أو CAN FD، وتدعم أنماط تحكم تقوم على التغذية الراجعة للموضع والسرعة والتيار، إضافة إلى التحكم المتتالي والتحكم المرن، بحسب المواصفات المنشورة.

كما تتضمن حمايات مدمجة للتيار والتعطل وارتفاع الحرارة والاصطدام، وتدعم الترقية عن بُعد عبر OTA. أما الحزمة البرمجية فتعمل بلغتي Python وC وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS، وفق المصدر.

المواصفات الفنية

المواصفات أعلاه كما نُشرت، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. ولم تنشر الجهة المصنّعة العرض ولا درجة الحماية IP ولا المواد ولا محتويات العبوة ولا طول الكبل ولا العمر الافتراضي، وتُؤكَّد هذه البيانات عند طلب عرض السعر.

ما الذي يميز النسخة Basic عن Pro وTouch؟

تشترك النسخ الثلاث في الهيكل الأساسي نفسه، وتتشابه في دقة التحكم المتكرر المنشورة وهي 0.1°. أما الفروق المنشورة فتظهر في الجانب الكهربائي: تعمل النسخة Basic بجهد 12-28V، بينما تُذكر النسختان Pro وTouch بنطاق 12-64V. وتبلغ قيمة التيار الساكن 65 mA عند 24V في Basic مقابل 115 mA في النسختين الأخريين، وأقصى تيار 4.6 A مقابل 4.65A.

وعليه فالنسخة Basic اختيار عملي لمن يعمل ضمن نطاق جهد منخفض إلى متوسط ويريد منصة نظيفة للتكامل والتجارب. ومن يحتاج نطاق جهد أوسع فيمكنه مراجعة النسخة Pro لليد اليسرى (XEL)، ومن يريد حسّ اللمس فيراجع النسخة Touch لليد اليسرى (XTL). ولا تذكر المصادر المتاحة لنا تفاصيل فروق أخرى بين النسخ، ولذلك نكتفي بما نُشر.

هل تكفي الحمولة وقوة القبضة للاستخدامات البحثية؟

تنشر الجهة المصنّعة قوة قبضة كاملة لا تقل عن 50N، وقوة قرص لا تقل عن 15N، وحمولة قصوى لا تقل عن 20kg. وهذه أرقام منشورة في مصدر واحد، فينبغي تأكيدها وفق ظروف الاختبار نفسها قبل بناء تصميم عليها. وهي تغطي عمومًا مهام الإمساك بالأجسام الخفيفة والمتوسطة في التجارب والنماذج الأولية.

ومن جهة أخرى فإن سرعة الثني والبسط المنشورة لا تتجاوز 0.65s، وضجيج التشغيل لا يزيد على 50dB على بعد 50cm، وهو ما يناسب بيئات المختبرات والعروض التوضيحية التي يُراد فيها تشغيل هادئ. ولا تغني هذه الأرقام عن اختبار مباشر مع الأجسام الفعلية للمشروع.

لمن تناسب BrainCo Revo 2 Basic اليد اليسرى؟

تناسب هذه اليد فرق البحث والتطوير في الجامعات والمختبرات التي تبني منصات روبوتية بشرية الشكل أو أذرعًا متعددة الأغراض، وتحتاج يدًا مفتوحة للبرمجة عبر Python وC وROS. كما تناسب شركات التكامل التي تجرّب مهام مناولة تتطلب تحكمًا مرنًا وحماية من الاصطدام والتعطل.

وإن كان مشروعكم يحتاج يدين، فاليد اليسرى هذه تكتمل بنظيرتها النسخة Basic لليد اليمنى (XRR)، مع ملاحظة أن المعرّف الافتراضي للجهاز هو 126 لليسرى و127 لليمنى، مما يسهّل تشغيل اليدين على ناقل واحد. ومن يعمل على جيل أقدم يمكنه مراجعة BrainCo Revo 1.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 2 Basic اليد اليسرى؟

1. البحث في الإمساك والمناولة: اختبار استراتيجيات القبض والقرص على أجسام مختلفة ضمن تجارب مخبرية.
2. تجهيز المنصات البشرية الشكل: إضافة يد يسرى بيونية إلى روبوت بشري قيد التطوير.
3. تطوير خوارزميات التحكم: تجربة التحكم في الموضع والسرعة والتيار والتحكم المرن عبر الحزمة البرمجية.
4. العروض التقنية والتدريب: إظهار حركات اليد بهدوء نسبي في القاعات والمعارض والفصول التعليمية.
5. النماذج الأولية الصناعية: دراسة جدوى المهام اليدوية المتكررة قبل اعتماد حل نهائي.
6. التكامل مع ROS: ربط اليد بأنظمة Linux وWindows وROS ضمن خطوط عمل الروبوتات القائمة.

التسعير والتوفر

لا نعرض سعرًا على هذه الصفحة، فالتسعير يُحدَّد بحسب الكمية والتكوين ووجهة التسليم، ويبدأ بطلب عرض سعر من Robots International. ويُرتَّب التسليم والجمارك والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. وتجدون بيانات المنتج وطريقة طلب العرض متاحة في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما رمز النسخة التي تخص اليد اليسرى؟

رمز اليد اليسرى في النسخة Basic هو XRL، ورمز اليمنى XRR، بحسب المصدر المنشور.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم النسخة Basic التحكم والاتصال عبر RS-485 أو CAN FD، وموصلها أسفل المعصم بالطراز BM05B-PASS-TFT(LF)(SN).

ما البيئات البرمجية المتوافقة؟

تدعم الحزمة البرمجية لغتي Python وC، وتتوافق مع أنظمة Linux وWindows وROS وفق المواصفات المنشورة. كما تدعم اليد الترقية عن بُعد عبر OTA.

ما درجات الحماية المدمجة؟

تذكر المواصفات حماية من التيار الزائد والتعطل وارتفاع الحرارة والاصطدام. أما درجة الحماية من الغبار والماء IP فلم تنشرها الجهة المصنّعة، وتُؤكَّد عند طلب عرض السعر.

ما نطاق درجة حرارة التشغيل؟

تنص المواصفات المنشورة على نطاق من -10 إلى 40℃ مع رطوبة نسبية حتى 90%RH.

هل تتوفر ألوان أخرى؟

الألوان القياسية هي Space Gray وSilver، ويُذكر دعم تخصيص الألوان للكميات الكبيرة، ويُتحقق من التفاصيل عند عرض السعر.

أين أشتري BrainCo Revo 2 Basic اليد اليسرى وكم تكلفتها؟

تُورَّد عبر Robots International، ويُطلب عرض السعر من هذه الصفحة. لا نعلن سعرًا ثابتًا لأن التكلفة تعتمد على الكمية والتكوين والتسليم، ويصلكم العرض مفصلًا.

الخلاصة

الفجوة بين ذراع تصل وإلى يد تمسك هي ما تسدّه هذه اليد: ستة مفاصل فعّالة وإحدى عشرة درجة حرية، وواجهات اتصال قياسية، وحزمة برمجية تتحدث لغة الروبوتات الحديثة. وهي نسخة Basic مناسبة للتكامل والبحث ضمن نطاق جهد 12-28V، وتبقى المعلومات غير المنشورة، كالعرض والمواد ومحتويات العبوة، موضع تأكيد عند عرض السعر. ولمن يريد تقييم اليد لمشروعه، فإن هذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.