BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى
In stock
- ماركة:
- BRAINCO
- نموذج:
- REVO 2 PRO
- الجزء #:
- XER
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Pro
BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى
كثير من المنصات الروبوتية تتحرك بإتقان، لكنها تتعثر عند اللحظة الحاسمة: أن تمسك شيئًا بيدها. هنا تحديدًا تأتي BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى، وهي يد بيونية للتكامل مع الروبوتات والأبحاث، تنقل الاهتمام من حركة الذراع إلى براعة الأصابع، وتتيح للفرق الهندسية اختبار المناولة الدقيقة على منصاتها دون بناء اليد من الصفر.
تورّد شركة Robots International هذا المنتج وتتولى إعداد عروض الأسعار وتنسيق التسليم والدعم للجهات التي تطلبه، سواء كانت مختبرات بحثية أو شركات تطوير روبوتات أو فرق تكامل صناعي.
الخلفية
الشركة والمنتج ضمن عائلته
تنتمي هذه اليد إلى العلامة BrainCo، وتندرج ضمن عائلة Revo 2 التي تضم بحسب المصادر ثلاثة إصدارات: الأساسي (XRL/XRR) والاحترافي Pro (XEL/XER) واللمسي Touch (XTL/XTR). رمزا الإصدار الاحترافي هما XEL لليد اليسرى وXER لليد اليمنى، وهذه الصفحة تخص اليد اليمنى. ولا تتضمن المصادر المتاحة لدينا تاريخًا تفصيليًا للشركة، ولذلك نكتفي بما هو منشور عن المنتج نفسه. ويضم كتالوجنا أيضًا طراز BrainCo Revo 1 الذي يمكن الاطلاع عليه عبر صفحة BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand لمن يرغب في المقارنة بين الأجيال.
موقع المنتج وتقنيته الأساسية
بحسب المواصفات المنشورة، توفر اليد 6 مفاصل نشطة و11 درجة حرية، وتدعم واجهات الاتصال RS485 وCAN FD وEtherCAT، مع حزمة SDK تعمل على Linux وWindows وسير عمل ROS. هذا المزيج يجعلها موجهة إلى من يحتاج يدًا جاهزة للربط بمنصته، لا إلى من يريد جهازًا مغلقًا بواجهة واحدة. وتصنَّف ضمن فئة الأيدي الروبوتية وضمن عائلة BrainCo Revo 2.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة (الإصدار Pro) |
|---|---|
| رمز الإصدار | XEL/XER |
| المفاصل النشطة | 6 |
| درجات الحرية | 11 |
| الوزن | 383 g |
| الارتفاع (من قاعدة الكف إلى طرف الإصبع الأوسط) | 160 mm |
| قوة القبضة الكاملة | ≥50N |
| قوة القرص | ≥15N |
| الحمولة القصوى | ≥20kg |
| ضجيج التشغيل (عند 50cm) | ≤50dB |
| سرعة الانثناء/الانبساط | ≤0.65s |
| واجهات الاتصال | 485 وCANfd وEtherCAT |
| جهد التغذية | 12-64V |
| التيار الساكن | 115 mA @24V |
| التيار الأقصى | 4.65A @24V |
| دقة التحكم المتكرر | 0.1° |
| أقصى مسافة فتح وإغلاق | 100mm (من الإبهام إلى السبابة) |
| درجة حرارة التشغيل | -10 - 40℃ / 90%RH |
| الحماية الذكية | حماية التيار، حماية التعطل، الحماية من الحرارة العالية، الحماية من التصادم |
| حزمة SDK | Python/C، متوافقة مع Linux/Windows/ROS |
| الترقية عن بعد | ترقيات OTA عبر الإنترنت |
| الألوان القياسية | Space Gray وSilver (مع إمكانية تخصيص الألوان بالجملة) |
المواصفات كما نُشرت في المصدر الوحيد المتاح، وتُؤكَّد على ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. ولم تنشر الجهة المصنعة بعد مواصفات الاستشعار اللمسي، ولا درجة الحماية IP، ولا أبعاد شفة المعصم، ولا وزنًا خاصًا باليد اليمنى، ولا العمر الافتراضي للخدمة؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند طلب عرض السعر.
ما الذي يميز الإصدار Pro عن الإصدار الأساسي؟
بحسب الجدول المنشور، يشترك الإصداران الأساسي والاحترافي في عدد من الأرقام، منها دقة التحكم المتكرر البالغة 0.1°. غير أن الفروق تظهر في الجانب الكهربائي والاتصال: فالإصدار الأساسي يعمل على نطاق جهد 12-28V وواجهتي 485 وCANfd، بينما يتسع نطاق الإصدار Pro إلى 12-64V ويضيف EtherCAT. كما يُذكر للإصدار Pro تيار ساكن قدره 115 mA @24V وتيار أقصى 4.65A @24V، مقابل 65 mA و4.6A للأساسي.
عمليًا، تعني هذه الفروق أن الفريق الذي يبني منصته على ناقل EtherCAT، أو يغذي اليد من مصدر جهد أعلى، سيجد الإصدار Pro أنسب لبنيته. أما من يكتفي بواجهتي 485 وCANfd وبجهد منخفض فقد يكفيه الإصدار الأساسي، وهو متاح لليد اليمنى عبر صفحة الإصدار الأساسي XRR.
هل تحتاج إلى الإصدار اللمسي بدلًا من Pro؟
تذكر المصادر أن الإصدارين Pro وTouch يشتركان في الواجهات والتغذية والتيارات ودقة التحكم، وأن حزمة الصندوق متطابقة بينهما. أما الاستشعار اللمسي فلم تنشر الجهة المصنعة مواصفاته، ولذلك لا نستطيع أن نصف حدود ما يضيفه الإصدار Touch رقميًا. إذا كان مشروعكم يعتمد على التغذية الراجعة اللمسية في الإمساك، فاطلعوا على صفحة الإصدار اللمسي XTR لليد اليمنى واطلبوا من فريقنا مقارنة موثقة قبل الاعتماد. وإذا كانت منصتكم تحتاج يدًا يسرى، فتوجد اليد اليسرى XEL.
لمن تناسب BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى؟
تناسب المختبرات البحثية التي تدرس المناولة الدقيقة والتحكم في الأيدي متعددة الأصابع، إذ تتيح حزمة SDK بلغتي Python وC وسير عمل ROS تجربة الخوارزميات بسرعة. وتناسب كذلك شركات تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تحتاج يدًا يمنى تتصل بنواقل صناعية مثل EtherCAT وCAN FD.
وتناسب مدمجي الأنظمة الذين يعملون على خلايا إنتاج تجريبية ويرغبون في نموذج أولي للمناولة قبل تثبيت التصميم النهائي. أما الفرق التي تعمل ضمن مجال جهد محدود وبواجهات أبسط فقد تجد الإصدار الأساسي أقرب إلى احتياجها، وأما من يبحث عن استشعار لمسي فالإصدار Touch هو الأولى بالتقييم.
فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى؟
- البحث في المناولة الروبوتية: اختبار استراتيجيات الإمساك والقرص على يد متعددة درجات الحرية.
- تكامل الروبوتات الشبيهة بالبشر: تزويد منصة بشرية الشكل بيد يمنى قابلة للربط عبر الواجهات الصناعية.
- تطوير الخوارزميات: بناء برامج التحكم وتجربتها باستخدام SDK على Linux أو Windows أو ROS.
- النماذج الأولية الصناعية: تقييم مهام التقاط الأجسام ونقلها في خلايا عمل تجريبية.
- العروض والتدريب: إظهار قدرات المناولة الدقيقة في المعارض والبرامج التعليمية المتقدمة.
- اختبارات التكرار والدقة: قياس ثبات الحركة المتكررة وفق دقة التحكم المنشورة.
التسعير والتوفر
لا تعرض هذه الصفحة أسعارًا؛ فالسعر يُحدَّد في عرض رسمي بحسب الكمية والتكوين والوجهة. تتولى Robots International إعداد عرض السعر، وتُرتَّب مسائل التسليم والجمارك والدعم مع العرض نفسه. اطلبوا عرض السعر وسنوافيكم بالتفاصيل، وتبقى معلومات المنتج المعتمدة هي المتاحة في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في هذه اليد؟
بحسب المواصفات المنشورة، توفر اليد 6 مفاصل نشطة و11 درجة حرية.
ما واجهات الاتصال المدعومة؟
يدعم الإصدار Pro واجهات 485 وCANfd وEtherCAT بحسب المصدر المنشور، بينما يقتصر الإصدار الأساسي على 485 وCANfd.
ما لغات البرمجة وأنظمة التشغيل المدعومة؟
تدعم حزمة SDK لغتي Python وC، وهي متوافقة مع أنظمة Linux وWindows وسير عمل ROS بحسب المواصفات المنشورة.
ماذا تتضمن العبوة؟
بحسب المصدر، تتضمن العبوة القياسية للإصدار Pro يدًا واحدة وكابل اتصال 485/CANFD وكابل طاقة وكابل اتصال EtherCAT.
هل تتوفر معلومات عن الحماية من الغبار والماء أو العمر الافتراضي؟
لم تنشر الجهة المصنعة درجة IP ولا العمر الافتراضي للخدمة؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند طلب عرض السعر. وتذكر المصادر نطاق تشغيل من -10 إلى 40℃ عند رطوبة 90%RH.
ما أنظمة الحماية المدمجة في اليد؟
تذكر المصادر حماية التيار وحماية التعطل والحماية من الحرارة العالية والحماية من التصادم، إضافة إلى دعم ترقيات OTA عبر الإنترنت.
أين أشتري BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى وكم تكلفتها؟
تورّدها Robots International، ويُحدَّد السعر في عرض رسمي بعد طلبكم بحسب الكمية والتكوين والوجهة، دون عرض سعر على هذه الصفحة.
الخلاصة
إذا كانت الذراع تحدد أين يصل الروبوت، فاليد هي التي تحدد ما يستطيع فعله حين يصل. تقدم BrainCo Revo 2 Pro Dexterous اليد اليمنى، بحسب المواصفات المنشورة، 11 درجة حرية وواجهات صناعية وحزمة برمجية مفتوحة لأنظمة شائعة، مع بنود لم تُنشر بعد نؤكدها عند العرض. وإذا كنتم تقيّمون يدًا لمنصتكم، فهذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.
Specifications
| نموذج | REVO 2 PRO |
|---|---|
| الجزء # | XER |
| نوع الروبوت | يد |
| استخدام الروبوت | التعليم, طبي |
| إجمالي شعبة الشؤون المالية | 11 شعبة الشؤون المالية |
| المفاصل النشطة | 6 |
| الاتصال | كانفد, إيثركات, RS485 |
| التنمية الثانوية | المدعومة |
| الحمولة القصوى | 20 كجم (44.1 LBS) |
| قوة الإمساك | ≥ 50 ن |
| قوة معسر | ≥ 15 ن |
| دقة تحديد المواقع | 0.1 درجة |
| الجهد الكهربي | 12-64 فولت |
| ماركة | BRAINCO |
| ROBOT ACCESSORY TYPE | ROBOT HAND |
| الطول | 160 mm |
| العرض | 76 mm |
| الوزن | 383 grams |
Feature
1. High quality and stability – five years of product iteration and professional production lines.
2. Lightweight (383 grams), with 5 kg active grip force, 20 kg single-hand load capacity, and a grip-to-weight ratio of 53.
3. Ergonomic Bionic Design – supports curved surface grasping with anti- collision finger design.
4. Multi-dimensional tactile perception – pressure, friction, direction, proximity, and surface texture.
5. High Sensitivity Tactile Perception – max resolution of 0.01N.
6. Wide voltage support – 64V.
7. Universal Interfaces – RS485 & CAN-FD, and EtherCAT.
8. Standard Protocols and SDKs – Modbus & Protobuf protocols, SDKs for Python / C / ROS.
