BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand

ロボットの手首から先は、長いあいだ「つかめれば十分」と見なされてきました。しかし、物を握る・支える・持ち替えるといった日常の動作を再現しようとすると、指の自由度とその制御が一気に重要になります。BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand は、その課題に人の手の構造を手がかりに取り組むバイオミメティック型のデキステラスハンドです。

本製品は Robots International が取り扱っています。お見積り、納品手配、導入後のサポートに関するご相談は、Robots International が窓口としてお受けします。

背景

BrainCo の成り立ち

BrainCo は、2015年に設立され、ハーバード・イノベーション・ラボ（i-Lab）でインキュベートされた企業で、米国マサチューセッツ州サマービルに拠点を置いています（公開情報による報告）。同社は非侵襲型のブレインコンピュータインターフェース（BCI）の開発に注力してきたとされ、人の意図を読み取る技術と、それを動きに変える義手・ロボットハンドの技術が一つの流れの中にあります。

Revo 1 の位置づけ

Revo 1 は、公開情報では6つのアクティブ関節と10自由度を備えたバイオミメティック型のデキステラスハンドとして紹介されています。公開されているハードウェアのバリエーションは Revo 1 Basic と Revo 1 Advanced で、触覚センシングの有無や内容は SKU によって異なるとされています。ご検討の際は、どの SKU が対象かを見積りの段階で必ず確認してください。同じ BrainCo のシリーズ全体は、BrainCo Revo 1 カテゴリでもご覧いただけます。

技術仕様

上記の仕様は公開情報に基づくもので、データシートとの照合は見積り時に行います。

Revo 1 は何が他のロボットハンドと違うのですか？

一つ目の違いは、関節の構成です。親指には外転/内転と屈曲/伸展の2つのアクティブ自由度があり、残りの4本指には屈曲/伸展のアクティブ自由度とパッシブ自由度がそれぞれ1つずつあると報告されています。親指を独立して動かせるため、つまむ、挟む、包み込むといった人の手に近い把持の形を検討しやすくなります。全関節を能動駆動にしない構成は、6つのアクティブ関節で10自由度を実現する考え方です。

二つ目は、把持の制御です。ターボモードは、指が物体に当たって停止（ストール）したときに、設定したストール時間だけ待機し、その後500 msの間隔で把持を続ける仕組みと報告されています。また、電源投入後にはハンドが自動的に位置のキャリブレーション動作を行うとされています。毎回の起動時に手動で原点出しをする手間を減らしたい現場では、この点が役立ちます。

三つ目は、開発環境です。ROS 2 ドライバーに加え、Python と C/C++ のサンプルが公開されており、コントロールグローブや EMG アームバンドと組み合わせた例も含まれています。LED の色やパターンをユーザーが設定できる点も、状態表示を自社の運用に合わせたい場合に便利です。

Revo 1 の SKU によって何が変わりますか？

公開情報によると、バリエーションは Revo 1 Basic と Revo 1 Advanced で、さらに Basic Touch SKU という名称も挙げられています。触覚センシングは SKU によって異なるとされていますが、各 SKU ごとの触覚の仕様や数値は、今回の資料では確認できていません。このため、各バージョンの具体的な違いを数値で比較することはできません。触覚が必要な用途かどうかを先に整理したうえで、見積り時に SKU とセンサー仕様を確認することをおすすめします。

世代の違う製品もあわせて比較したい場合は、BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) や Brainco Revo 2 Touch のページも参考になります。ただし、それらの仕様は本製品のものとは別ですので、数値を混同しないようご注意ください。

Revo 1 はどのような方に向いていますか？

まず、ロボットハンドの研究開発を行う大学や研究機関です。ROS 2 ドライバーと SDK のサンプルがあるため、把持制御や遠隔操作の実験を立ち上げやすい構成です。次に、義手や補助デバイスの開発に取り組む企業です。BCI や筋電位（EMG）との連携を前提とした開発例が公開されている点は、この分野の開発者にとって手がかりになります。

さらに、教育やデモンストレーションの用途で、人の手に近い動きを見せたい組織にも適しています。医療・ヘルスケア分野の関連製品は 医療ロボットのカテゴリでもご確認いただけます。一方、重量、寸法、防塵防水等級などの条件が厳しい用途では、それらがメーカー未公開のため、見積り時の確認が前提になります。触覚が不可欠な場合は、触覚対応の SKU であることを必ず確認してください。

Revo 1 は何に使われますか？

1. ロボットハンドの研究開発：6つのアクティブ関節と10自由度の構成を使い、把持戦略や制御アルゴリズムを検証します。
2. 遠隔操作の実験：コントロールグローブとの組み合わせ例が公開されており、人の手の動きをロボットに伝える研究に使えます。
3. 筋電位による制御の開発：EMG アームバンドと組み合わせた SDK の例を参考に、生体信号を使った操作を試せます。
4. ROS 2 ベースのロボットシステムへの統合：ROS 2 ドライバーを使って、マニピュレーターのエンドエフェクターとして組み込めます。
5. 義手・補助デバイスの試作：人の手に近い指の構造を活かし、機能評価やプロトタイプの検証に役立ちます。
6. 教育・デモンストレーション：指の動きや把持の様子を実演し、ロボット工学や BCI の学習機会を提供します。

価格と提供状況

本ページには価格を掲載していません。お見積りをご依頼ください。SKU、数量、納入先などの条件に合わせて Robots International がご案内します。納品、通関、サポートについても、お見積りとあわせて手配します。最新の提供状況と構成の詳細は、この製品ページからお問い合わせいただくことで確認できます。ご依頼の窓口は、この製品ページでご案内しています。

よくあるご質問

Revo 1 の自由度と関節数はどのくらいですか？

公開情報によると、6つのアクティブ関節と10自由度を備えています。親指は2つのアクティブ自由度、他の4本指はアクティブ1とパッシブ1の自由度を持つと報告されています。

どのくらいの重さを保持できますか？

公開されている最大ハンド負荷は30 kg、5本指のグリップ力は50 Nです。いずれもメーカー公開の仕様として報告されているもので、実際の条件での値はデータシートで確認します。

制御方法と開発環境は何がありますか？

位置制御と速度制御の2つのモードがあるとされ、ストール検出に基づくターボモードも用意されています。ソフトウェア面では、ROS 2 ドライバーと Python、C/C++ の SDK サンプルが公開されています。

触覚センシングは搭載されていますか？

触覚センシングは SKU によって異なるとされています。Revo 1 Basic、Revo 1 Advanced、Basic Touch SKU それぞれの詳細は今回の資料に記載がないため、見積り時にご確認ください。

重量、寸法、防塵防水等級は分かりますか？

ハンドの重量、寸法、IP 等級、同梱物、認証については、メーカーが公開していません。これらは見積り時にメーカー資料で確認します。

複数のデバイスを接続する場合のIDはどうなりますか？

デフォルトのデバイスIDは1で、1〜254の範囲で変更できると報告されています。接続の端子は手首の下側にあり、コネクタ型式は PAP-05V-S です。

Revo 1 はどこで購入でき、費用はどうなりますか？

Robots International で取り扱っています。価格はこのページには掲載しておらず、SKU や数量に応じたお見積りでご案内します。

まとめ

人の手に近い動きをロボットに与えるには、関節の構成、把持の制御、開発環境のそろった手が必要です。Revo 1 は、6つのアクティブ関節と10自由度、ターボモード、ROS 2 や SDK への対応によって、その要件に応える候補となります。一方で、触覚の仕様や重量、寸法などは SKU や追加確認に左右されます。Robots International では、用途に合う構成の確認からお見積りまでを支援します。Revo 1 の導入を検討されるなら、このページが出発点です。