BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手

ロボットの腕は正確に動くのに、その先端が物をうまくつかめない。そんな場面で最後の数センチを担うのが BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 です。ロボット統合と研究のために設計されたバイオニック・ダイナミックハンドで、公開仕様によれば6つのアクティブ関節と11自由度を備えています。

本製品は Robots International が販売しており、お見積り、納品、導入後のサポートまで Robots International が窓口となってご案内します。

背景

BrainCo と Revo 2 シリーズの系譜

BrainCo は、人の動きに寄り添うバイオニック技術を手がけるブランドです。Revo 2 シリーズは、ロボット統合と研究を想定したバイオニック・ダイナミックハンドとして位置づけられています。シリーズには Basic(XRL/XRR)、Pro(XEL/XER)、Touch(XTL/XTR)の各バージョンがあり、本ページの右手用 Pro は XER にあたります。

前世代にあたる Revo 1 をお探しの方には、BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand のページもご用意しています。シリーズ全体は BrainCo Revo 2 のカテゴリでご覧いただけます。

Pro 版の位置づけと主要な技術

Pro 版の特徴は、通信とパワーの余裕にあります。公開仕様によると、通信インターフェースは RS485、CAN FD、EtherCAT に対応し、供給電圧は12-64Vです。ソフトウェア面では Python/C の SDK が用意され、Linux、Windows、ROS の各環境に対応するとされています。OTA によるオンラインアップグレードにも対応します。

保護機能として、電流保護、ストール保護、高温保護、衝突防止保護が挙げられています。研究環境でもロボットへの実装でも、機械的な不意の負荷に備える設計思想がうかがえます。

技術仕様

仕様は公開情報に基づくものです。数値はいずれも単一のメーカー資料による報告であり、お見積り時にデータシートで確認いたします。

なお、触覚センシングの仕様、IP 等級、手首フランジの寸法、右手専用の重量、耐用年数については、メーカーが公開していません。これらは見積りの段階で確認いたします。

Pro 版は Basic 版とどこが違うのですか?

公開仕様の比較では、通信とパワー周りに違いが現れます。Basic(XRL/XRR)の通信は485とCANfdですが、Pro は EtherCAT が加わります。ロボット側が EtherCAT で構成されている場合、Pro であれば追加の変換を考えずに接続を検討できます。供給電圧も、Pro は12-64Vと広い範囲が示されています。

一方、把持力、ペイロード、重量、高さ、繰り返し制御精度といった基本の数値は、公開仕様上、このシリーズで共通して示されています。したがって、手の基本性能だけで選ぶのではなく、ロボットの通信方式と電源系統から選ぶのが現実的です。右手用の Basic をご検討の方は BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) をご参照ください。

Touch 版との選び分けはどうすればよいですか?

Touch(XTL/XTR)は触覚を意識したバージョンですが、触覚センシングの具体的な仕様は今回の情報では公開されていません。触覚の取得が研究の中心である場合は、Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) を比較対象に加え、見積り時にデータシートで確認することをおすすめします。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 はどんな方に向いていますか?

まず、ロボットの研究開発に取り組む大学や研究機関の方です。Python/C の SDK と ROS への対応により、既存の研究環境へ組み込みやすいとされています。次に、EtherCAT を使った産業用の制御系に手を加える開発者の方です。そして、広い電圧範囲を活かして独自のバッテリー電源や移動ロボットに搭載したい方にも向いています。

左手が必要なプロジェクトでは、BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) と組み合わせて両手構成を検討できます。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 は何に使えますか?

1. ロボット統合: 6つのアクティブ関節と11自由度を、ロボットアームや移動体の先端に取り付けて動作を検証します。
2. 把持と操作の研究: 握りこぶしとピンチの2種類の把持力が示されており、物体操作の実験の基礎に使えます。
3. ソフトウェア開発: Python/C の SDK を使い、Linux、Windows、ROS 上で制御アプリケーションを開発します。
4. 産業向けネットワーク接続: EtherCAT、CAN FD、RS485 のいずれかで、既存の制御系に接続する検証に向きます。
5. デモンストレーション: 動作音は公開仕様で50cm地点において50dB以下とされ、展示や説明の場でも使いやすい設計です。
6. 両手構成の試作: 右手用の XER と左手用の XEL を揃え、人型ロボットの両手操作を検討します。

価格と入手方法

価格は本ページに掲載していません。お見積りをご依頼ください。標準構成として、ダイナミックハンド1台、485/CANFD 通信ケーブル1本、電源ケーブル1本、EtherCAT 通信ケーブル1本が含まれると公表されています。納品、通関、導入後のサポートは、Robots International がお見積りと併せて手配します。ご依頼に必要な情報は、すべてこのページから確認できます。

よくあるご質問

何自由度ですか?

公開仕様では、6つのアクティブ関節と11自由度を備えるとされています。

どの通信方式に対応しますか?

Pro 版は RS485、CAN FD、EtherCAT に対応すると公表されています。

どのソフトウェア環境で使えますか?

Python/C の SDK があり、Linux、Windows、ROS に対応するとされています。OTA によるオンラインアップグレードにも対応します。

保護機能はありますか?

電流保護、ストール保護、高温保護、衝突防止保護が挙げられています。

IP 等級や耐用年数は分かりますか?

いずれもメーカーは公開していません。必要な場合は、お見積り時に確認いたします。

箱の中には何が入っていますか?

ダイナミックハンド1台、485/CANFD 通信ケーブル、電源ケーブル、EtherCAT 通信ケーブルが各1本含まれると公表されています。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 はどこで購入でき、費用はどうなりますか?

Robots International がお見積りを承ります。費用は構成や数量に応じてご案内するため、本ページには金額を掲載していません。

まとめ

ロボットの先端で物をつかむ難しさは、腕の精度だけでは解決しません。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 は、11自由度の構成、EtherCAT を含む通信、広い電圧範囲によって、その課題に取り組むための選択肢となります。未公開の項目はお見積り時に確認し、納得のうえで導入をご判断ください。ご検討の第一歩として、このページが出発点です。