Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL)

ロボットの腕がどれほど正確に動いても、最後に物に触れる手先が不器用であれば、作業は成立しません。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL) は、その「最後の数センチ」を人の手に近づけたいというロボット研究・統合の現場に向けた、Touch バージョンの左手モデルです。

本製品は Robots International が取り扱っており、お見積り、納品、導入後のサポートまで Robots International が窓口としてご案内します。

背景

BrainCo と Revo 2 シリーズの系譜

BrainCo は、Revo 2 を「ロボット統合と研究のための仿生(バイオニック)デクステラスハンド」と位置づけています(単一の情報源による記載です)。Revo 2 には Basic(XRL/XRR)、Pro(XEL/XER)、Touch(XTL/XTR)の三つのバージョンがあり、末尾の L と R が左手と右手を示します。本ページの XTL は Touch の左手です。

Touch バージョンの位置づけと主要な技術

公開情報によれば、Revo 2 は 6 つの能動関節と 11 の自由度を備え、閉ループのサーボ制御を採用しています。親指は外転・内転のための能動自由度 2 と、屈曲・伸展のための受動自由度 1 を持ちます。ほかの 4 本の指は、それぞれ屈曲・伸展の能動自由度 1 と受動自由度 1 を持つ構成です。通信インターフェースは RS485、CAN FD、EtherCAT に対応し、Pro と Touch ではインターフェースが手首の下側に配置されています。これらはいずれも単一の情報源に基づく記載です。

技術仕様

仕様は公開情報に基づくものであり、詳細はお見積り時にメーカーのデータシートで確認いたします。なお、同梱物、IP 等級、ケーブル長、指先の力分解能、材質はメーカーから公開されていないため、お見積り時に確認します。

Touch バージョンは Basic や Pro と何が違うのですか?

Revo 2 は三つのバージョンで展開されており、Touch は触覚版にあたります。ただし、今回の情報では Basic や Pro と Touch の間で数値を比較できる資料がなく、触覚センサーの方式や分解能も公開されていません。そのため、具体的な差は推測せず、お見積り時にメーカー資料で確認することをおすすめします。インターフェースの位置については、Pro と Touch がいずれも手首の下側とされています。

比較検討には、BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) や BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) のページもあわせてご覧ください。

XTL はどんな方に向いていますか?

ロボットの左手側に触覚付きの手を載せたい研究機関、ヒューマノイドや双腕システムを開発するインテグレーター、把持や接触の実験を行う大学の研究室に適しています。Linux、Windows、ROS の SDK が提供されるため、既存のソフトウェア環境に組み込みやすい点も利点です。右手が必要な場合は Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) を、触覚が不要で構成を簡素にしたい場合は Basic も選択肢になります。関連製品は BrainCo Revo 2 のカテゴリでも確認できます。

XTL は何に使われますか?

1. ヒューマノイドの左手として:双腕構成のロボットに器用な左手を加えます。
2. 把持研究:ピンチ力や指の自由度を生かした把持実験に使えます。
3. 触覚を使った操作の検証:接触を扱う制御アルゴリズムの開発に向きます。
4. ジェスチャーの定義:カスタムのジェスチャーを登録し、動作を再現します。
5. ROS ベースの統合:ROS ワークフローに組み込み、シミュレーションや実機で検証します。
6. 教育・デモ:大学やラボでの実演や教材として活用できます。

価格と入手について

価格は掲載しておりません。お見積りをご依頼ください。納品、通関、サポートについては、Robots International がお見積りとあわせて手配いたします。ご要望の数量や用途を添えてご連絡いただければ、このページからお見積りをご依頼いただけます。

よくある質問

XTL は左手用ですか?

はい。XTL は Touch バージョンの左手で、右手は XTR です。

ピンチ力と制御精度はどのくらいですか?

公開されている仕様では、ピンチ力は ≥15N、制御精度は 0.1° と記載されています。

どの通信方式に対応していますか?

RS485、CAN FD、EtherCAT に対応しています。インターフェースは手首の下側にあります。

対応するソフトウェア環境は?

Linux、Windows、ROS 向けの SDK が提供されると記載されています。

どのような保護機能がありますか?

電流、ストール、高温、衝突に対する保護機能があり、閉ループのサーボ制御とカスタムジェスチャーの定義にも対応しています。

防水性能や同梱物は分かりますか?

IP 等級や同梱物はメーカーから公開されておらず、お見積り時に確認します。

Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL) はどこで購入でき、費用はいくらですか?

Robots International でお見積りを承ります。価格はここには掲載しておらず、ご要件に応じてご案内します。

まとめ

精密な腕に見合う手先を求めるなら、触覚を備えた左手という選択肢があります。XTL は 11 の自由度、0.1° の制御精度、複数の通信方式と SDK を備え、研究と統合の現場に向けた構成です。導入をご検討の際は、このページが出発点です。