BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL)

ロボットの腕がどれほど正確でも、最後に物へ触れる「手」が不器用なら、作業はそこで止まってしまいます。BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) は、その最後の数センチを研究や実機統合の場で試すための、バイオニック・ダイナミックハンドの左手モデルです。

本製品は Robots International が販売し、お見積り、納品、導入後のサポートまで一貫してご案内します。仕様の確認から構成のご相談まで、日本語でお問い合わせください。

背景

BrainCo と Revo 2 シリーズの位置づけ

BrainCo は Revo シリーズとして器用なバイオニックハンドを展開しているブランドです。公表されている情報によれば、Revo 2 は「ロボット統合と研究のためのバイオニック・ダイナミックハンド」と説明されており、第一世代の Revo 1 に続く第二世代にあたります。Revo 2 には Basic、Pro、Touch の三つのバージョンがあり、それぞれ左右の型式があります。

Basic 版の特徴

Basic 版の型式コードは左手が XRL、右手が XRR です。公表仕様によると、自由度は合計 11 で、そのうち能動関節は 6 です。通信は RS-485 または CAN FD に対応するとされ、インターフェースは手首の下側にあり、コネクタ型式は BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) と記載されています。標準色は Space Gray と Silver で、まとまった数量では色のカスタマイズにも対応すると案内されています。

技術仕様

仕様は公表されている内容に基づくものであり、最終的な数値はお見積りの際にデータシートと照合して確認します。

Basic 版と Pro 版、Touch 版では何が違うのですか？

公表されている比較表で版ごとに値が分かれているのは、主に電気的な項目です。供給電圧は Basic 版が 12-28V、Pro 版と Touch 版が 12-64V です。静止電流は Basic 版が 65 mA @24V、Pro 版と Touch 版は 115 mA @24V と記載されています。無負荷平均電流は Basic 版 350mA @24V に対し、Pro 版と Touch 版は 390mA @24V です。最大電流は Basic 版が 4.6 A @24V、Pro 版と Touch 版が 4.65A @24V です。繰り返し制御精度は三版とも 0.1° とされています。

つまり、給電系が 24V 前後で、まず把持と制御の検証を進めたい場合は Basic 版で足りる場面が多いと考えられます。より高い電圧系統のロボットに載せる場合は、BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) が候補になります。Touch 版の触覚面の詳細は、このページの情報源には記載がないため、Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL) の製品ページとあわせてご確認ください。

Revo 2 Basic 左手はどのような統合に向いていますか？

通信は RS-485 と CAN FD のどちらにも対応すると案内されており、既存のロボット制御系に合わせて選べます。SDK は Python と C に対応し、Linux、Windows、ROS 環境と互換とされています。OTA によるオンラインアップグレードに対応するため、ファームウェア更新を現場で進めやすい構成です。左右の手を同じ系統に接続する場合は、既定のデバイス ID が左手 126、右手 127 と分かれている点も、設定の手間を減らす材料になります。

保護機能として、電流保護、ストール保護、高温保護、衝突防止保護が挙げられています。試作段階で接触や過負荷が起こりやすい研究用途では、これらの機能が検証を続けやすくする要素になります。

BrainCo Revo 2 Basic 左手 (XRL) はどのような方に向いていますか？

ヒューマノイドや双腕ロボットの手先を評価する開発チーム、把持アルゴリズムを研究する大学や研究機関、遠隔操作や模倣学習のデータ収集を行う組織に向いています。右手も必要な場合は BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) と組み合わせられます。高い電圧系統での運用を想定する場合は Pro 版をご検討ください。同シリーズ全体は BrainCo Revo 2 のカテゴリで、ほかの手のカテゴリは Hands でご覧いただけます。

BrainCo Revo 2 Basic 左手は何に使われますか？

1. ヒューマノイドへの搭載：人型ロボットの左手として、物の持ち替えや両手作業の検証に使います。
2. 把持の研究：握り込みやピンチなど複数の把持方法を比較し、制御手法を評価します。
3. 遠隔操作の実験：操作者の動きを手先に伝える遠隔操作の試験環境を構築します。
4. 模倣学習のデータ収集：位置、速度、電流のフィードバックを使い、動作データを蓄積します。
5. 教育・デモ：ロボットハンドの構造と制御を、講義や展示で具体的に示します。
6. ROS 連携の開発：ROS 環境と接続し、ソフトウェア開発や統合試験に活用します。

価格と入手について

本ページでは価格を掲載していません。お見積りのご依頼が購入手続きの出発点です。納品、通関、導入後のサポートについては、Robots International がお見積りとあわせて手配します。ご依頼は、このページからお受けしています。

よくあるご質問

自由度はいくつですか？

公表仕様では、合計 11 自由度のうち能動関節が 6 です。

どの通信方式に対応していますか？

Basic 版は RS-485 または CAN FD で通信と制御ができると案内されています。コネクタは手首の下側にあり、型式は BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) です。

どの OS や開発環境で使えますか？

SDK は Python と C に対応し、Linux、Windows、ROS と互換とされています。OTA によるオンラインアップグレードにも対応します。

供給電圧はどのくらいですか？

Basic 版は 12-28V と公表されています。Pro 版と Touch 版は 12-64V のため、版ごとに電源条件をご確認ください。

防塵・防水性能や材質は分かりますか？

IP 保護等級、材質、幅、ケーブル長、耐用寿命はメーカーが公開していません。見積時にメーカー資料で確認します。

どのような保護機能がありますか？

電流保護、ストール保護、高温保護、衝突防止保護が挙げられています。

BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) はどこで購入でき、費用はいくらですか？

Robots International がお見積りを通じて承ります。金額は本ページに掲載しておらず、構成と納品先を確認したうえでご案内します。

まとめ

ロボットの手は、腕ほど目立たなくても、作業の成否を最後に決める部分です。BrainCo Revo 2 Basic 左手 (XRL) は、11 自由度、RS-485 と CAN FD、Python/C の SDK を備え、研究と統合の現場で手先の性能を試すための選択肢です。公表仕様の範囲で確認を進め、未公開の項目は見積時に確認します。導入をご検討の方にとって、このページが出発点です。