Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR)

ロボットの腕がどれほど正確に動いても、最後に物に触れる指先が不器用であれば、作業は成立しません。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) は、その「最後の数センチ」の課題に取り組む研究・統合向けのバイオニック・ダイナミックハンドです。メーカーの公開情報によれば、ロボット統合と研究のために設計されたバイオニック・ハンドとされています。

本製品は Robots International が販売し、見積、納品、導入後のサポートまで一貫してご案内します。仕様の確認や構成のご相談は、このページからお問い合わせください。

背景

BrainCo の成り立ち

BrainCo は2015年に設立され、ハーバード・イノベーション・ラボ（i-Lab）でインキュベートされたと、公開資料に記載されています（単一の情報源による記載です）。Revo 2 シリーズは、同社のバイオニック・ハンド開発の流れを受けた世代で、Revo 1 の後継にあたります。

Revo 2 シリーズにおける Touch の位置づけ

Revo 2 には、BASIC（XRL/XRR）、PRO（XEL/XER）、TOUCH（XTL/XTR）の三つのバージョンがあります。本製品は TOUCH の右手にあたる型番 XTR です。左手は XTL として別に用意されています。バージョンごとに仕様が異なるため、ご検討の際は型番を必ず確認してください。

公開されている仕様では、6つの能動関節と合計11自由度を備え、閉ループのサーボ制御、ユーザー定義のジェスチャー、電流・ストール・高温・衝突に対する保護機能が用意されているとされています。

技術仕様

上記は公開されている仕様に基づくもので、未公開の項目を含め、見積の際にメーカーのデータシートと照合して確認します。

Touch バージョンは他のバージョンと何が違いますか？

Revo 2 は BASIC、PRO、TOUCH の三つに分かれており、TOUCH は名称が示すとおり触覚を重視したバージョンです。ただし、触覚センサーの分解能や配置については公開情報がなく、詳細は見積時に確認が必要です。供給電圧については、TOUCH の範囲は12-64Vと記載されています。他のバージョンの数値を本製品のものとして扱うことはできません。

共通して、6つの能動関節、11自由度、RS485、CAN FD、EtherCAT の各インターフェースが公開情報に挙げられています。バージョン間の差を正確に比べたい場合は、各ページの型番ごとの仕様をご覧ください。

どのような統合環境に向いていますか？

通信面では、RS485、CAN FD、EtherCAT の三つが公開されています。既存のロボットのバス構成に合わせて選びやすく、SDK は Linux、Windows、ROS の各ワークフローに対応するとされています。右手のデフォルトのデバイスIDは127と記載されているため、左右の手を同じバスで運用する場合の設定の目安になります。

制御面では閉ループのサーボ制御とジェスチャーの自由な定義が可能で、保護機能が電流、ストール、高温、衝突を対象としている点は、試験を繰り返す研究環境で扱いやすい特長です。

Brainco Revo 2 Touch 右手 (XTR) はどのような方に向いていますか？

ヒューマノイドやマニピュレーターに多指ハンドを組み込む研究機関、ロボット開発企業、教育・ヘルスケア分野の開発チームに適しています。触覚を伴う把持の検証や、細かな指の動きの再現を必要とするプロジェクトで役立ちます。

左手が必要な場合はBrainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL)をご覧ください。触覚が不要で右手のみを検討する場合はBrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)やBrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手が比較対象になります。ほかのハンドはハンドのカテゴリから探せます。

Brainco Revo 2 Touch 右手 (XTR) は何に使えますか？

1. ロボットハンドの研究開発：多指の把持や操作アルゴリズムを実機で検証できます。
2. ヒューマノイドへの統合：右手として腕や胴体のプラットフォームに組み込めます。
3. 触覚を用いた把持の検証：Touch バージョンで接触を伴う操作を試験できます。
4. ジェスチャーの再現：ユーザー定義のジェスチャーで、人の手の動きに近い動作を設定できます。
5. 教育・トレーニング：ROS などの環境で、ロボット操作を学ぶ教材として使えます。
6. ヘルスケア関連の試作：人の手に近い動作を必要とする補助や支援機器の試作に使えます。

価格と入手について

価格はこのページには掲載しておりません。見積のご依頼が出発点となり、納品、通関、サポートの手配は見積とあわせて Robots International がご案内します。数量や用途、設置環境をお知らせいただければ、見積の作成がスムーズに進みます。最新のご案内は、このページからお問い合わせいただけます。

よくある質問

XTR とはどのモデルですか？

Revo 2 の TOUCH バージョンの右手を指す型番です。左手は XTL です。

自由度はいくつですか？

公開情報では、6つの能動関節と合計11自由度とされています。

どの通信方式に対応していますか？

RS485、CAN FD、EtherCAT に対応するとされています。SDK は Linux、Windows、ROS のワークフローに対応すると記載されています。

保護機能はありますか？

電流、ストール、高温、衝突に対する保護機能があると公開されています。

防塵・防水等級や動作温度は分かりますか？

保護等級（IP）と TOUCH バージョンの動作温度は公開されていません。見積時にメーカー資料で確認します。

同梱物は何ですか？

同梱物は公開されていません。見積の際に確認してご案内します。

Brainco Revo 2 Touch 右手 (XTR) はどこで購入でき、いくらですか？

Robots International がこのページから見積を承ります。価格は掲載しておらず、見積でご案内します。

まとめ

腕の精度だけでは作業は完結せず、指先の器用さと触覚が成果を左右します。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) は、11自由度、多彩な通信インターフェース、保護機能を備え、研究と統合の現場でその課題に応える選択肢です。未公開の項目は見積で確認しながら、導入をご検討ください。ご購入の検討には、このページが出発点です。