BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)

ロボットの腕がどれほど正確に動いても、最後に対象物へ触れるのは「手」です。BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) は、その最後の数センチを担う右手用のバイオニック・デクスタラスハンドで、ロボット統合と研究の現場を想定した製品です。メーカーの説明によれば、Revo 2 はロボット統合および研究のためのバイオニック・デクスタラスハンドと位置づけられています（単一の情報源による記載）。

Robots International は、この製品の見積、納入、導入後のサポートをご案内する販売元です。仕様の確認、左右や上位バージョンとの比較、納入条件のご相談まで、日本語でお問い合わせいただけます。

背景

BrainCo と Revo 2 シリーズの系譜

BrainCo は、人の動きや意図を機械の動作へつなぐ技術に取り組むブランドです。Revo 2 シリーズには、Basic、Pro、Touch の三つのバージョンがあることが情報源から確認できます。バージョンコードは、Basic が XRL／XRR、Pro が XEL／XER、Touch が XTL／XTR と示されています（単一の情報源による記載）。末尾の L と R は左手と右手を表しており、本製品は Basic の右手にあたる XRR です。

前世代にあたる Revo 1 も別ページで取り扱っています。世代間の違いを比較したい場合は、BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand のページも併せてご覧ください。シリーズ全体は BrainCo Revo 2 のカテゴリページでご確認いただけます。

製品の位置づけ：統合と研究のための手

Revo 2 Basic は、ロボットへ組み込んで使うこと、そして研究用途で動作を検証することを前提にした製品です。公開されている情報では、自由度は 11 で、そのうち能動が 6 と記載されています（単一の情報源による記載）。能動の自由度より全体の自由度が多いことは、すべての関節を個別に駆動するのではなく、一部の関節を連動させる構成であることを示唆します。ただし、具体的な連動の仕組みについては、情報源に記載がありません。

通信面では、インターフェースは手首の下側にあり、コネクタ型式は BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) と記載されています（単一の情報源による記載）。ロボット側のケーブルや配線を設計する際は、この位置と型式が最初の確認事項になります。

技術仕様

上記は公表されている仕様に基づくもので、未公開の項目も含め、見積の際にメーカーのデータシートで確認いたします。

左手や上位バージョンと何が違うのか？

最も分かりやすい違いは左右です。デフォルトのデバイス ID は、左手が 126、右手が 127 と記載されています（単一の情報源による記載）。両手を同じ通信系統に接続する構成では、この初期値が重ならないため、設定の出発点として扱いやすいでしょう。左手が必要な場合は、BrainCo Revo 2 Basic 左手 (XRL) をご確認ください。

バージョン間については、Pro と Touch が存在し、それぞれ別のバージョンコードが割り当てられていることまでは確認できます。一方で、Pro や Touch が Basic と比べて具体的に何を追加するのかは、今回の情報源から読み取れる範囲では記載がありません。たとえば Touch という名称からは触覚に関わる構成が想像されますが、それを裏づける数値や機能の記載はなく、本ページでは断定しません。差異の詳細は、見積の段階でメーカー資料に基づいてご案内します。比較対象としては、BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 と Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) のページがあります。

Revo 2 Basic 右手 (XRR) はどのような方に向いていますか？

まず、ロボットの腕や移動体に右手のエンドエフェクターを組み込み、把持や操作の実験を進めたい研究機関や開発チームに向いています。人の手に近い構造を持つ手は、人用に作られた道具や環境での作業を検証する際に役立つ傾向があります。

次に、ヒューマノイドや双腕ロボットを構築するインテグレーターです。左右の手を揃える構成では、Basic の左右ペアで進める方法もありますし、右手だけを先に導入して検証を始める方法もあります。通信コネクタの型式と位置が明らかなので、配線設計の初期検討を進めやすいでしょう。

教育機関やデモンストレーションの用途でも、動作を目で見せられる手は説得力があります。一方で、触覚に関する機能や上位の構成が必要になる可能性がある場合は、先に Pro や Touch の比較をおすすめします。

BrainCo Revo 2 Basic 右手の主な用途は？

1. ロボット統合：ロボットアームや人型ロボットの右手として組み込み、把持動作を実装します。
2. 把持・操作の研究：多自由度の手を使い、物体の持ち方や持ち替えを検証します。
3. 制御ソフトウェアの開発：デバイス ID を使った通信制御の試作や、動作アルゴリズムの検証に使います。
4. プロトタイプの評価：新しいロボットの構想段階で、手の機能を実機で確かめます。
5. 教育・トレーニング：ロボット工学の授業や実習で、手の構造と制御を学ぶ教材として使います。
6. デモンストレーション：展示会や顧客向けの説明で、ロボットの操作性を示します。

価格と入手について

価格は本ページに掲載しておりません。ご希望の構成、数量、用途をお知らせいただければ、Robots International が見積をご用意します。納入、通関、導入後のサポートについても、見積とあわせて手配いたします。見積のご依頼は、このページからご利用いただけます。

よくある質問

このハンドは右手用ですか、左手用ですか？

本製品は右手用で、バージョンコードは XRR です。左手用は XRL として別の製品ページがあります。

自由度はいくつですか？

公表されている仕様では、自由度は 11 で、そのうち 6 が能動と記載されています。詳細は見積時にデータシートで確認します。

通信コネクタはどこにありますか？

インターフェースは手首の下側にあり、コネクタ型式は BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) と記載されています。

デフォルトのデバイス ID は何番ですか？

右手のデフォルト ID は 127、左手は 126 と記載されています。実際の運用での設定は、導入前に確認してください。

防水・防塵性能（IP 等級）はありますか？

IP 等級はメーカーが公開していません。必要な場合は、見積の際にメーカーへ確認いたします。

寸法、寿命、バッテリーの情報はありますか？

手首を含む寸法、屈曲・伸展の寿命、バッテリーについては、いずれも公開された情報がありません。見積時に確認します。

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) はどこで購入でき、いくらですか？

Robots International でお求めいただけます。価格は本ページには掲載しておらず、ご要望に応じた見積でご案内します。

まとめ

ロボットの価値は、最終的に「手」が何をつかめるかで決まります。本製品は、右手用の Basic バージョンとして、統合と研究の現場に必要な基本情報（自由度、コネクタ、デバイス ID）が確認できる一方、IP 等級、寸法、寿命、バッテリーは未公開です。この点を踏まえたうえで、左手、Pro、Touch との比較を含めて検討を進めるなら、このページが出発点です。