BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand

ロボットの腕がどれほど正確に動いても、最後に対象物へ触れるのは指先です。BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Handは、その「最後の数センチ」の巧緻性を高めたい開発者に向けた、多指の巧緻ハンドです。

本製品は Robots International が取り扱っており、お見積もり、納品、導入後のサポートまで Robots International が窓口としてご案内します。

背景

BrainCo とその系譜

BrainCo は杭州に拠点を置く企業で、2015年の創業と報じられています。すでに3つのロボット製品を提供していると紹介されており、Revo 3 は第3世代のロボットハンドとして2026年4月10日に発表されたと報告されています。当ページには、Revo 1、Revo 2 の各ハンドへのリンクも用意しています。

Revo 3 の位置づけと主要技術

Revo 3 は、産業オートメーション、科学研究、高度なロボット操作を想定して設計されたと公開情報で説明されています。21個の独立駆動モーターによる21の能動自由度を備え、コンパクトで軽量な形状の中で多指の協調動作を実現するとされています。関節は直接駆動で、バックドライブが可能です。Basic は販売店での呼称であり、メーカーのページでは Basic という名称の掲載は確認できていません。同じ Revo 3 シリーズには Touch、V-Touch といった構成があり、BrainCo Revo 3 のカテゴリページで一覧をご覧いただけます。

技術仕様

上記は公開されている情報に基づく仕様です。未公開の項目も含め、データシートとの照合はお見積もりの際に確認いたします。

Revo 3 の関節構造は何が特徴ですか？

特徴は、すべての関節が独立したモーターで直接駆動される点です。公開情報では、この構造により全指の関節で素早い応答と高い制御密度が得られるとされています。自由度は親指に五つ、ほかの四本の指に各四つが割り当てられており、親指を他の指と対向させる複雑な把持動作の設計に余地があります。バックドライブが可能なため、外力に対して関節が受け身に動く挙動も扱えます。

導入時に押さえておく点は何ですか？

電源は、電圧降下のリスクを抑えるため、安定した24V DC・100W以上が推奨されています。電源投入時には各指の始点を探す位置キャリブレーションが実行され、その間すべての指が開きます。周囲に物がない状態で起動してください。RS485 バスでは既定IDが左手126、右手127、ブロードキャスト0です。なお、同梱品はメーカーから公開されておらず、お見積もり時に確認いたします。

Revo 3 Basic はどのような方に向いていますか？

多指の巧緻な操作を研究したい大学や研究機関、産業オートメーションで複雑な把持を試したいエンジニア、既存のロボットアームに器用なエンドエフェクターを加えたいインテグレーターに適しています。C/C++ と Python の SDK が提供されるため、Linux や Windows 上の開発環境にも組み込みやすい構成です。接触感知や視覚機能まで検討される場合は、BrainCo Revo 3-21 Touch Robot HandやBrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Handもあわせてご検討ください。

BrainCo Revo 3-21 Basic の主な用途

1. 産業オートメーションの試作：形状の異なる部品を扱う把持工程の検証に使えます。
2. 科学研究：多指協調や把持戦略の実験プラットフォームとして活用できます。
3. 高度なロボット操作の開発：アームと組み合わせた巧緻なマニピュレーションの研究に向きます。
4. ソフトウェア開発：C/C++ や Python の SDK で制御アプリケーションを構築できます。
5. 耐久性評価：100万回超の関節屈伸という定格を踏まえ、長期運用の計画を立てられます。
6. 教育・デモンストレーション：21自由度の動きを示す教材や展示に利用できます。

価格と入手性

価格は当ページには掲載しておりません。ご用途と数量をお知らせいただければ、お見積もりをご案内します。納品、通関、サポートの手配もお見積もりとあわせて Robots International が調整します。ご依頼の窓口は、このページでご利用いただけます。

よくある質問

自由度はいくつですか？

21個の独立駆動モーターによる21の能動自由度と報告されています。親指が五つ、ほかの四本の指が各四つです。

関節はどのように駆動されますか？

直接駆動で、バックドライブが可能な関節と公開情報で説明されています。

どのSDKが利用できますか？

C/C++ と Python の SDK が提供され、Linux と Windows に対応していると公開情報にあります。

推奨電源は何ですか？

安定した24V DC電源で、定格100W以上が推奨されています。

重量や防塵防水等級は分かりますか？

重量、動作温度、IP等級、動作音は、メーカーが公開していません。お見積もりの際に確認いたします。

Revo 2 との違いは何ですか？

Revo 2 と Revo 3 は RS485 の既定IDが共通である点が公開情報で確認できます。そのほかの比較は、Revo 2 Basic 右手のページもご参照のうえ、データシートで照合します。

BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand はどこで購入でき、いくらですか？

Robots International がお見積もりにて承ります。価格は当ページには掲載しておりませんので、ご用途と数量をお知らせください。

まとめ

指先の巧緻性が最後の壁になるなら、21自由度の直接駆動ハンドは検討に値します。BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand の仕様を確認し、導入をご検討される場合は、Robots International のこのページがその出発点です。