BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand
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- ブランド:
- BRAINCO
- モデル:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- 中国
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand
ロボットの手は「つかめる」だけでは足りません。何にどう触れているかを知ってはじめて、人の手に近い作業に踏み込めます。BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand は、その触覚をパームに備えた、BrainCo の第3世代バイオミメティック・ダイナミックハンドの触覚対応モデルです。
Robots International は、この製品の見積、納入手配、導入後のサポートをご案内する販売元です。用途や台数、接続方法をお知らせいただければ、製品ページからの見積依頼に沿って対応いたします。
背景
BrainCo と Revo シリーズの系譜
BrainCo は Revo シリーズとして器用なロボットハンドを展開しています。当店では Revo 1 や Revo 2 の製品も取り扱っており、Revo 3 はその第3世代にあたります。メーカーの発表によると、Revo 3 は 2026年4月10日に発売されたと報告されています（単一の情報源による）。
同じ Revo 3 には、Revo 3 U21、U21F、U21T、U21VT という型番が確認されています。本ページの製品は触覚アレイを備えたモデルです。ベーシックモデルは BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand、視覚と触覚を組み合わせたモデルは BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand です。シリーズ全体は BrainCo Revo 3 カテゴリでご覧いただけます。
位置づけと中核となる技術
公開されている仕様によると、Revo 3 は産業オートメーション、科学研究、高度なロボット操作を想定して設計されています。自由度は 21 で、ダイレクトドライブかつバックドライバブルとされています。内訳は、4本の指が各 4 自由度、親指が 5 自由度です。
動作能力については、Kapandji 対立テストで満点、Feix GRASP 分類の 33 種類の把持タイプをカバーすると報告されています。触覚対応モデルでは、パーム全面のピエゾ抵抗式アレイ（451 点）が触覚を担います。
技術仕様
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 製品 | BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand（触覚対応） |
| 自由度 | 21（ダイレクトドライブ、バックドライバブル） |
| 自由度の配分 | 4本の指 × 4 DoF、親指 × 5 DoF |
| ハンド寸法 | 216 × 108 × 50 mm |
| 最大電流 | 10 A（24 V） |
| 把持能力 | Kapandji 対立テスト満点、33 種類の把持タイプ（Feix GRASP 分類） |
| 通信インターフェース | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| 搭載センサー | IMU（メインボード）、温度（メインボード） |
| 触覚方式 | パーム全面ピエゾ抵抗式アレイ、451 点 |
| 耐久性 | 100万回を超える関節屈曲サイクルの定格 |
| SDK | C/C++ および Python（Linux、Windows 対応） |
| 推奨電源 | 安定した 24V DC、100W 以上 |
| 重量、保護等級、動作温度範囲、指の素材、騒音レベル、同梱物 | メーカー未公開。見積時に確認します |
仕様は公開情報に基づくもので、見積の際にデータシートと照合して確認いたします。
Revo 3 の触覚対応モデルは、ベーシックモデルと何が違いますか？
公開情報で触覚の仕様が示されているのは触覚対応モデルで、パーム全面のピエゾ抵抗式アレイに 451 点の検出点があります。自由度、寸法、通信方式などは、全 Revo 3 バージョンで共通と記載されています。つまり違いの中心は、手のひらで接触を捉えられるかどうかです。
把持の可否だけを検証する用途ならベーシックモデルで足りる場合があります。接触の位置や強さを制御やデータ収集に使いたい場合は、触覚対応のこのモデルが候補になります。なお、触覚データの出力形式や更新速度は、今回の資料に記載がありません。必要な場合は見積時にご確認ください。
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand はどのような方に向いていますか？
研究機関では、器用な操作や触覚フィードバックの実験に適しています。ロボットメーカーやシステムインテグレーターは、EtherCAT、CAN FD、RS-485 から既存の制御系に合う接続を選べます。開発チームは C/C++ と Python の SDK で、Linux や Windows 上の開発環境に組み込めます。
触覚を使わず、まず指の動作だけを評価したい場合は、Revo 3-21 Basic を比較対象にしてください。視覚も含めた構成を検討する場合は、Revo 3-21 V-Touch が選択肢です。
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand は何に使われますか？
- 多指マニピュレーションの研究：21 自由度と 33 種類の把持タイプを、実験で検証できます。
- 触覚データの収集：451 点のパームアレイで接触の分布を記録し、学習や解析に活用できます。
- 産業オートメーション：形状の異なる部品の取り扱いを検討する工程に適しています。
- 高度なロボット操作の開発：バックドライバブルな構造を、外力への対応を試す場面で活用できます。
- 制御ソフトウェアの開発：C/C++ や Python の SDK で、アプリケーションを素早く組み上げられます。
- 耐久試験と評価：100万回を超える関節屈曲サイクルの定格を、長期運用の検討材料にできます。
価格と入手について
価格はこのページには掲載していません。ご用途と数量をお知らせいただき、見積をご依頼ください。納入、通関、サポートは、見積とあわせて Robots International が手配します。最新の情報は、このページから見積をご依頼いただくことで入手できます。
よくあるご質問
自由度はいくつですか？
21 自由度で、4本の指が各 4 自由度、親指が 5 自由度です。ダイレクトドライブかつバックドライバブルと記載されています。
触覚センサーはどのようなものですか？
パーム全面のピエゾ抵抗式アレイで、451 点の検出点があります。この仕様は触覚対応モデルに関するものです。
どの通信インターフェースに対応していますか？
EtherCAT、CAN FD、RS-485 に対応しています。接続方法は、制御システムに合わせてご選択ください。
どのような電源が必要ですか？
電圧降下のリスクを抑えるため、安定した 24V DC で 100W 以上の電源が推奨されています。最大電流は 10 A（24 V）です。
開発環境は何が使えますか？
C/C++ と Python の SDK が提供され、Linux と Windows に対応しています。
重量や保護等級は分かりますか？
重量、保護等級、動作温度範囲、指の素材、騒音レベル、同梱物は、メーカーが公開していません。見積時に確認いたします。
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand はどこで購入でき、費用はどのくらいですか？
Robots International から購入できます。費用はこのページには掲載しておらず、ご要件に応じた見積でご案内します。
まとめ
触れた感触まで扱えることが、器用なロボットハンドの次の条件です。BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand は、21 自由度の動きにパーム全面の触覚を加え、研究や自動化の現場で接触を活かした操作を可能にします。導入を検討される際は、このページが出発点です。
