BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
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- ブランド:
- BRAINCO
- モデル:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- 中国
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
多くのロボットハンドは「つかむ」ことはできても、「触れて感じる」ことまでは得意ではありません。BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand は、手のひらの圧力センサーアレイと指先のビジョン触覚を組み合わせ、その差を埋めることを狙った生体模倣型のデクステラスハンドです。公表情報では、産業オートメーション、科学研究、高度なロボットマニピュレーションを想定した製品とされています。
Robots International は、この製品の見積、納入、導入後のサポートを日本語で承るセラーです。用途や接続条件、数量などをお知らせいただければ、メーカー資料に基づく仕様確認を含めて見積をご案内します。
背景
BrainCo と Revo シリーズの系譜
BrainCo は、杭州を拠点とする脳コンピューターインターフェース分野の企業として報じられています。Revo 3 は同社の第3世代にあたるロボット・デクステラスハンドで、当店では Revo 1、Revo 2 の各モデルも取り扱っています。世代を追って、器用さとセンシングの層を厚くしてきたシリーズと位置づけられます。
Revo 3 には、U21、U21F、U21T、U21VT という名称のバージョンがあります。本ページの対象は、名称に V-Touch が付くバージョンです。以下の数値はすべてこの V-Touch バージョンに関するもので、他のバージョンの数値ではありません。
V-Touch の位置づけと中核技術
V-Touch の特徴は触覚です。公表仕様によると、手のひらにはピエゾ抵抗式のアレイ、指先にはビジョン触覚が搭載されています。タクセル数は、ピエゾ抵抗式が336点、ビジョン触覚が2000点のマーカーと報告されています。圧力の分布を面で捉える手のひらと、接触面の変形を映像で捉える指先が役割を分担する構成です。
駆動は、ダイレクトドライブでバックドライバブルと記載されています。外力に対して関節が追従しやすい性質で、接触を伴う作業や研究用途で意味を持つ設計です。ただし、これらはメーカーの公表情報に基づく内容であり、実際の挙動は評価環境でご確認ください。
技術仕様
| 項目 | 値（V-Touch バージョン） |
|---|---|
| 総自由度 | 21（ダイレクトドライブ、バックドライバブル） |
| 自由度の配分 | 四指 × 各4自由度、親指 × 5自由度 |
| ハンド寸法 | 216 × 108 × 50 mm |
| 供給電圧 | 16–85 V |
| 最大電流 | 10 A（24 V） |
| 最大アクティブ把持力 | ≥100 N |
| 最大指先ピンチ力 | ≥25 N |
| ハンド全体のペイロード | 20 kg |
| 四指のペイロード | 5 kg |
| 繰り返し精度 | 0.1° |
| 関節の開閉時間 | 0.33 s |
| 最大把持径 | 150 mm |
| 通信インターフェース | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| 通信周波数 | 500 Hz |
| 搭載センサー | IMU（メインボード）、温度（メインボード） |
| 触覚方式 | 手のひらのピエゾ抵抗アレイ + 指先ビジョン触覚 |
| 触覚の点数 | 336点（ピエゾ抵抗式）+ 2000マーカー（ビジョン触覚） |
| 動作能力 | Kapandji 対立テストで満点、Feix GRASP 分類の33種の把持タイプに対応 |
| 耐久性 | 1,000,000回超の関節屈曲サイクルの定格 |
| ソフトウェア | Linux と Windows に対応するクロスプラットフォームの C/C++ および Python SDK |
| 電源の推奨 | 安定した24V DC電源、定格100W以上 |
| 重量 | 未公開 |
| IP等級 | 未公開 |
| 動作温度範囲 | 未公開 |
| 同梱物 | 未公開 |
| 動作音 | 未公開 |
| 指先カメラの仕様 | 未公開 |
上記は公表されている仕様であり、メーカーの資料に基づく単一の情報源によるものです。重量、IP等級、動作温度範囲、同梱物、動作音、指先カメラの仕様はメーカーが公表しておらず、見積の際にデータシートで確認します。
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand は他のバージョンと何が違いますか？
当店には、同じ Revo 3 世代の BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand と BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand もあります。V-Touch の違いは、名称が示すとおり指先のビジョン触覚を備える点にあります。公表仕様では、手のひらのピエゾ抵抗アレイに加えて、指先に2000マーカーのビジョン触覚が記載されています。
なお、今回の情報源には、他のバージョンについての数値が含まれていません。そのため、把持力や寸法などをバージョン間で比較することはここではできません。比較が必要な場合は、見積の段階でメーカーのデータシートを並べて確認します。
動作面では何ができるハンドですか？
公表情報によると、このハンドは Kapandji 対立テストで満点を獲得し、Feix GRASP 分類の33種の把持タイプに対応するとされています。自由度は四指が各4、親指が5の合計21で、親指の自由度が多いことが対立動作を支えています。
力と速度については、最大アクティブ把持力が100 N以上、最大指先ピンチ力が25 N以上、関節の開閉時間が0.33 sと報告されています。繰り返し精度は0.1°です。接続面では、EtherCAT、CAN FD、RS-485に対応し、通信周波数は500 Hzです。電源には、電圧降下のリスクを抑えるため、安定した24V DC電源で定格100W以上のものが推奨されています。
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand はどのような方に向いていますか？
最も合うのは、触覚情報そのものを研究や開発に使いたい方です。大学や研究機関のマニピュレーション研究室、模倣学習や触覚フィードバックを扱う開発チームが代表例です。336点と2000マーカーという触覚データは、学習用のデータセット作りにも向いた構成です。
産業オートメーションでは、形状や硬さが一定でない対象物を扱う工程の検証に適しています。反対に、触覚が不要で、まず多指ハンドの動作を試したい場合は、Basic や Touch のバージョンが検討の出発点になります。以前の世代である Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) も比較対象になります。開発環境が Linux や Windows であれば、C/C++ と Python の SDK が使えると報告されています。
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand は何に使われますか？
- 触覚付きマニピュレーション研究：手のひらと指先の触覚データを取得し、把持戦略や学習手法の検証に使います。
- 産業オートメーションの検証：形状の異なる部品や対象物の把持を、実機で評価します。
- 多様な把持タイプの再現：33種の把持分類に基づく動作を、実験やデモで試します。
- ロボットアームへの搭載評価：EtherCAT、CAN FD、RS-485のいずれかで、既存のシステムに接続して評価します。
- ソフトウェア開発と統合：C/C++ や Python の SDK で、制御やデータ収集の仕組みを作ります。
- 教育と技術デモ：ダイレクトドライブの多指ハンドと触覚センシングを、授業や展示で紹介します。
価格と入手について
価格はページには掲載しておりません。まずは見積をご依頼ください。用途、数量、接続するシステムをお知らせいただければ、Robots International が見積を作成します。納入、通関、サポートについては、見積と合わせて調整します。ご依頼の窓口はこのページから確認できます。
よくあるご質問
どの自由度構成ですか？
公表仕様では、総自由度は21で、四指が各4自由度、親指が5自由度です。ダイレクトドライブでバックドライバブルと記載されています。
どの通信方式に対応していますか？
EtherCAT、CAN FD、RS-485に対応し、通信周波数は500 Hzと報告されています。接続方式の選び方は、見積時のご相談で確認できます。
推奨される電源は何ですか？
供給電圧は16–85 Vと記載されています。電圧降下を抑えるため、安定した24V DC電源で定格100W以上のものが推奨されています。
開発に使えるソフトウェアはありますか？
Linux と Windows に対応した、クロスプラットフォームの C/C++ および Python の SDK が提供されると報告されています。
防水性や重量は分かりますか？
IP等級と重量は、メーカーが公表していません。必要な場合は、見積の際にデータシートでの確認をご依頼ください。
耐久性はどの程度ですか？
公表情報では、1,000,000回を超える関節屈曲サイクルの定格とされています。実際の使用条件での寿命は、使い方により異なる場合があります。
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand はどこで購入でき、いくらですか？
Robots International で見積をご依頼いただけます。金額はこのページには掲載しておらず、構成と条件を確認したうえで、見積としてご案内します。
まとめ
掴むだけでなく、触れて感じるハンドを求めるなら、BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand は有力な候補です。21自由度の動作、手のひらと指先の二つの触覚、複数の通信方式を備えていると報告されています。一方で、重量やIP等級など未公開の項目もあるため、見積時の確認が欠かせません。検討を進めるうえで、このページが出発点です。
