Robot humanoide con ruedas Agibot G2 de calidad industrial + Envío gratuito

Robot Agibot G2: Guía Completa del Humanoide Industrial Interactivo

Introducción / Descripción general

El Agibot G2 es un robot humanoide industrial interactivo de nueva generación, desarrollado por AgiBot Innovation (Shanghái) Technology Co., Ltd. Presentado oficialmente el 16 de octubre de 2025, el G2 es un humanoide con base de ruedas diseñado para la manipulación de alta precisión, el funcionamiento continuo 24/7 y la colaboración segura entre humanos y robots en entornos industriales reales. Representa una evolución significativa de la anterior plataforma de operación corporeizada (embodied operation) de AgiBot, introducida por primera vez en noviembre de 2023.

A diferencia de los robots industriales tradicionales, que ejecutan operaciones fijas y unidireccionales, el robot humanoide Agibot G2 se basa en una filosofía que AgiBot describe como «interacción + IA». Combina brazos dobles con control de fuerza, movilidad omnidireccional, interacción de voz multimodal e inteligencia artificial integrada para abordar tareas complejas de secuencias largas en los ámbitos de la fabricación, la logística y las visitas guiadas. La plataforma se posiciona como una solución escalable y de propósito general para la inteligencia corporeizada (embodied intelligence), concebida para una implantación comercial a gran escala de forma inmediata.

Esta guía completa abarca el diseño, las especificaciones técnicas, las aplicaciones, las ventajas, las comparativas y la disponibilidad del Agibot G2, junto con una sección de preguntas frecuentes que responde a las dudas más habituales sobre este humanoide industrial.

Diseño y características

Estructura y construcción

El Agibot G2 es un robot humanoide con base de ruedas que mide aproximadamente 1.795 mm (alrededor de 1,8 metros) en su máxima extensión y puede reducirse hasta unos 1.225 mm. Tiene una longitud de unos 760 mm y una anchura de 640 mm, y pesa cerca de 185 kg con las baterías incluidas. El robot está fabricado con componentes de calidad automotriz, diseñados para resistir un funcionamiento industrial continuo.

Una característica distintiva del G2 es su cintura con 3 grados de libertad (DoF), que reproduce con precisión movimientos similares a los humanos, como inclinarse, girar y balancearse lateralmente. Combinada con un diseño de la parte inferior del cuerpo que permite agacharse, el robot puede alcanzar alturas de trabajo de entre 1,3 y 1,8 metros aproximadamente sin necesitar una base fija, una capacidad importante para tareas en puestos de trabajo de distinta altura.

Brazos dobles con control de fuerza

El sistema de manipulación es uno de los elementos de diseño más destacados del G2. Cada brazo ofrece 7 grados de libertad y emplea un diseño con control de fuerza de «muñeca en forma de cruz» con sensores de par de alta precisión a lo largo de todo el brazo. Esto permite al robot detectar fuerzas externas en tiempo real y responder con suavidad mediante control de impedancia. La precisión absoluta del control de fuerza es inferior a 0,5 newtons, y cada brazo soporta una carga útil de unos 5 kg.

Este nivel de sensibilidad permite al Agibot G2 realizar tareas delicadas y de contacto intensivo, como la inserción, alineación y fijación de componentes. En demostraciones en directo, AgiBot mostró cómo el brazo respondía con delicadeza al ser presionado contra un huevo crudo sin romperlo, una ilustración vívida de su control de fuerza adaptable.

Movilidad y autonomía

El G2 utiliza un chasis con cuatro ruedas direccionales que ofrece movilidad omnidireccional, incluido el «desplazamiento lateral tipo cangrejo» y el giro sobre su propio eje, con una velocidad máxima de unos 1,5 m/s. Para la autonomía, recurre a dos baterías intercambiables en caliente (hot-swappable) y a una función de carga autónoma, lo que permite un funcionamiento continuo real 24/7 acorde con el ritmo de la producción fabril. El tiempo de funcionamiento máximo se sitúa en torno a 240 minutos por ciclo de batería.

Capacidades interactivas y expresivas

Más allá de la manipulación, el G2 hace especial hincapié en la interacción persona-robot (HRI). Admite conversaciones con varios usuarios, seguimiento de la mirada (eye-gaze tracking) y animaciones faciales expresivas, además de un lenguaje corporal similar al humano. Estas características lo hacen idóneo para visitas guiadas, recepción y demostraciones tipo exposición, donde la comunicación es tan importante como la ejecución de tareas.

Tecnología y especificaciones

IA integrada y capacidad de cómputo

El Agibot G2 está impulsado por el modelo base propio de AgiBot, GO-1 (Genie Operator-1), y su modelo del mundo GE-1. GO-1 emplea una arquitectura de «cerebro de tres capas»: un modelo de visión y lenguaje (VLM) para la percepción, un Latent Planner para la planificación y un Action Expert para la ejecución. Este enfoque de Visión-Lenguaje-Latente-Acción (VLLA) permite al robot comprender una única orden de alto nivel y completar una tarea entera de varios pasos. El modelo del mundo GE-1 añade capacidades predictivas, lo que permite al robot «ensayar» acciones en un entorno visual simulado antes de ejecutar operaciones prolongadas y complejas.

En cuanto al hardware, el G2 integra el NVIDIA Jetson Thor T5000, que ofrece hasta 2.070 TFLOPS (FP4) de capacidad de cómputo integrada, complementado por el Rhino R1 de AgiBot, que aporta potencia de cómputo base adicional. Esto permite que modelos de IA de gran tamaño, como los VLA y los LLM, se ejecuten directamente en el dispositivo, procesando localmente múltiples flujos de sensores con una latencia inferior a 10 milisegundos.

Conjunto de sensores y percepción

El sistema de percepción del robot ofrece conciencia espacial de 360 grados mediante un robusto conjunto de sensores que incluye unidades LiDAR, una cámara estéreo, varias cámaras de ojo de pez (fisheye) y una cámara RGB-D, además de una matriz de micrófonos y un altavoz para la interacción por voz. Esta fusión de sensores permite la evitación de obstáculos omnidireccional en toda la escena, la navegación autónoma en interiores y la predicción de peligros para un funcionamiento seguro cerca de las personas.

Especificaciones principales de un vistazo

Ingeniería de fiabilidad

El Agibot G2 hace hincapié en la calidad de grado industrial, habiendo superado más de 130 pruebas de componentes y ensayos extremos, entre ellos temperaturas de -15 °C a 50 °C, protección electrostática y frenado de emergencia. El chasis cuenta con un grado de protección IP42 frente al polvo y el agua, mientras que los brazos están clasificados como IP50 para proteger los actuadores internos.

Aplicaciones y casos de uso

El Agibot G2 está concebido como una plataforma de propósito general adaptable a una amplia variedad de escenarios industriales y comerciales:

Fabricación y montaje. El G2 colabora con operarios humanos en tareas como el montaje de cilindros de bloqueo de cinturones de seguridad en el sector del automóvil, la manipulación de materiales, la alimentación de máquinas y la inspección de calidad. En una demostración, sus brazos con control de fuerza aprendieron la delicada tarea de insertar módulos de RAM en aproximadamente una hora. En abril de 2026, se desplegaron robots G2 en una línea de producción de tabletas en funcionamiento de Longcheer Technology, en estaciones de pruebas integradas multimedia (MMIT), donde, según los informes, alcanzaron un rendimiento de hasta 310 unidades por hora, tiempos de ciclo de entre 19 y 20 segundos y una tasa de éxito superior al 99,9 %, con la integración en la línea completada en un plazo de 36 horas.

Logística y almacenamiento. Equipado con la diestra mano de agarre OmniHand de AgiBot, con un elevado número de grados de libertad, el G2 puede agarrar paquetes de distintos tamaños, formas y materiales para alimentarlos, cargarlos y clasificarlos. Su gran movilidad le permite adaptarse a más del 95 % de las condiciones del suelo de las fábricas.

Visitas guiadas y recepción. Mediante una base de conocimientos personalizada, un lenguaje corporal similar al humano y una percepción de 360 grados, el G2 puede actuar como guía de museo, recepcionista o pieza de exposición interactiva en ferias y centros de visitantes.

Seguridad, inspección, educación e investigación. AgiBot ofrece interfaces SDK para personalizaciones específicas de cada sector y está ampliando la plataforma a patrullas de seguridad, inspección de instalaciones y como base para la investigación en IA y el desarrollo de modelos de corporeización (embodiment).

Ventajas / Beneficios

El Agibot G2 ofrece varias ventajas claras para las empresas que consideran la automatización corporeizada:

• Precisión submilimétrica con contacto adaptable, que permite tareas de montaje delicadas que de otro modo requerirían utillaje o accesorios personalizados.
• Implantación rápida, con una cadena de herramientas específica que permite a usuarios no especializados configurar el robot, en ocasiones en un solo día, así como una implantación con un solo clic desde la simulación hasta el hardware físico.
• Funcionamiento continuo 24/7 mediante dos baterías intercambiables en caliente y carga autónoma, en consonancia con el ritmo de las líneas de producción que operan las 24 horas.
• Adaptabilidad a la fabricación de alta variedad (high-mix), en la que se puede «enseñar» rápidamente al robot nuevos procedimientos cuando cambian los productos o los accesorios, lo que aborda un cuello de botella habitual en la producción flexible.
• Colaboración segura entre humanos y robots, respaldada por el control de fuerza y la navegación consciente de la presencia de personas, lo que permite al robot compartir el espacio con operarios humanos.
• IA en el propio dispositivo, que reduce la latencia, mejora la generalización y acorta los plazos de desarrollo.

Comparativas

El Agibot G2 se sitúa en un panorama competitivo y en rápida evolución de la robótica humanoide que incluye plataformas como el Optimus de Tesla, el Figure 03 de Figure, los humanoides de Unitree y otros. Un factor diferenciador clave del G2 es su locomoción con ruedas en lugar de bípeda, que renuncia a la capacidad de subir escaleras a cambio de mayor estabilidad, un control más sencillo y un menor coste, ventajas muy adecuadas para suelos planos de fábricas y almacenes.

En comparación con los brazos robóticos industriales tradicionales de instalación fija, la movilidad, la destreza de doble brazo y la inteligencia interactiva del G2 le permiten abordar una variedad más amplia de tareas sin utillaje dedicado. Dentro de la propia gama de AgiBot, el G2 es el modelo industrial interactivo, que complementa los demás productos de la empresa, como el G1, el X2 y el A2. Los posibles compradores deben evaluar el G2 frente a las alternativas en función del tipo de tarea, el entorno del suelo, los requisitos de carga útil y el coste total de propiedad.

Precio y disponibilidad

El Agibot G2 se presentó oficialmente en octubre de 2025 e hizo su primer debut público fuera de línea en la IROS 2025, en noviembre de 2025. A mediados de 2026 se encuentra en despliegue comercial activo, comenzando por la fabricación de piezas de automóvil y la fabricación de precisión de productos electrónicos de consumo.

AgiBot no ha publicado un único precio de lista público para el G2, y los precios de los humanoides industriales suelen depender de la configuración, los accesorios (como la mano de agarre OmniHand en su versión profesional), la personalización del software y el volumen del pedido. La viabilidad comercial se ha puesto de manifiesto mediante un pedido marco de cerca de 1.000 unidades del G2 asociado al socio de fabricación Longcheer. Se recomienda a las organizaciones interesadas en la adquisición, los precios o los proyectos piloto que se pongan en contacto directamente con AgiBot o con un distribuidor autorizado para obtener un presupuesto a medida.

Preguntas frecuentes (FAQ)

¿Qué es el Agibot G2?

El Agibot G2 es un robot humanoide industrial interactivo de AgiBot (Shanghái), presentado en octubre de 2025. Es un humanoide con base de ruedas con 26 grados de libertad en total, dos brazos de 7 DoF con control de fuerza, movilidad omnidireccional e IA integrada, diseñado para la manipulación de precisión, la interacción persona-robot y el funcionamiento continuo en fábricas, almacenes y espacios públicos.

¿Cómo funciona el Agibot G2?

El Agibot G2 combina un robusto conjunto de sensores (cámaras LiDAR, estéreo, de ojo de pez y RGB-D) con la capacidad de cómputo integrada NVIDIA Jetson Thor y los modelos GO-1 (base) y GE-1 (del mundo) de AgiBot. El modelo GO-1 utiliza un «cerebro» de tres capas —percepción, planificación y ejecución— para traducir una única orden en una tarea completa de varios pasos, mientras que los brazos con control de fuerza ejecutan movimientos precisos y conscientes del contacto.

¿Por qué es importante el Agibot G2?

El Agibot G2 es importante porque traslada la IA corporeizada de las demostraciones controladas al uso industrial real a gran escala, operando en líneas de producción en funcionamiento junto a trabajadores humanos. Su combinación de destreza, movilidad, interacción e implantación rápida lo convierte en un referente para los humanoides industriales de propósito general y en una señal de cómo la inteligencia corporeizada está entrando en la fabricación generalizada.

¿Cuáles son las ventajas del Agibot G2?

Entre las principales ventajas se incluyen la precisión submilimétrica en el montaje, la colaboración segura entre humanos y robots gracias al control de fuerza, el funcionamiento 24/7 mediante baterías intercambiables en caliente, la configuración rápida sin conocimientos especializados, la adaptabilidad a la producción de alta variedad y una potente IA en el propio dispositivo que reduce la latencia y acorta el tiempo de desarrollo.

¿Para qué se puede utilizar el Agibot G2?

El Agibot G2 se utiliza para montaje en fabricación, inspección de calidad, alimentación de máquinas, clasificación logística y manipulación de materiales, visitas guiadas y recepción, patrullas de seguridad, inspección de instalaciones e investigación en IA. Ya se ha desplegado en la fabricación de piezas de automóvil y en líneas de producción de productos electrónicos de consumo.

¿El Agibot G2 es un robot bípedo o con ruedas?

El Agibot G2 es un humanoide con base de ruedas. Utiliza un chasis con cuatro ruedas direccionales que ofrece movimiento omnidireccional, incluido el desplazamiento lateral tipo cangrejo y el giro sobre su propio eje, lo que proporciona estabilidad y eficiencia en suelos industriales planos.

¿Cuánto cuesta el Agibot G2?

AgiBot no ha publicado un único precio de lista público para el G2. El precio varía según la configuración, la personalización del software, los accesorios y el volumen del pedido. Las organizaciones interesadas deben ponerse en contacto con AgiBot o con un distribuidor autorizado para obtener un presupuesto a medida.

Fuentes / Enlaces externos

• Página oficial del producto de AgiBot: agibot.com/products/G2
• Anuncio del lanzamiento del Agibot G2 (PR Newswire, 16 de octubre de 2025)
• Bases de datos de robótica de terceros y cobertura del sector sobre las especificaciones y los despliegues del G2

Resumen

El Agibot G2 se erige como uno de los robots humanoides industriales interactivos más capaces disponibles en la actualidad. Al unir brazos dobles con control de fuerza, movilidad omnidireccional con base de ruedas, un completo conjunto de sensores de 360 grados y una potente IA integrada impulsada por los modelos GO-1 y GE-1, tiende un puente entre las demostraciones de laboratorio y el despliegue real en la fábrica. Su rendimiento demostrado en líneas de producción en funcionamiento, su cadena de herramientas de implantación rápida y su autonomía operativa 24/7 lo convierten en una solución atractiva para aplicaciones de fabricación, logística y servicios. A medida que la inteligencia corporeizada sigue madurando, el Agibot G2 representa un ejemplo claro y autorizado de cómo los robots humanoides de propósito general están redefiniendo el futuro de la automatización industrial.

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