BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica
Disponible
- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica
Una mano humana no se mide solo por la fuerza con la que aprieta, sino por lo que sabe de aquello que sostiene. Casi todos los efectores robóticos fallan justo ahí: agarran, pero no sienten. La BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica se plantea desde la idea contraria, con 21 motores independientes y una matriz táctil que cubre toda la palma, para que el control de la manipulación se apoye en el contacto y no solo en la imagen de una cámara.
Robots International suministra esta mano robótica a laboratorios, integradores y equipos de automatización, y se encarga de la cotización, la entrega y el soporte posterior. Si su proyecto necesita una mano diestra con percepción táctil, nuestro equipo le orienta sobre la versión adecuada y sobre la integración con su plataforma.
Antecedentes
BrainCo y la tercera generación de Revo
BrainCo es una empresa de interfaces cerebro-ordenador con sede en Hangzhou. Su trabajo con señales biológicas y control neuronal la ha llevado a desarrollar manos biónicas y robóticas, y la Revo 3 es la tercera generación de su mano robótica diestra. En el catálogo de Robots International conviven también modelos anteriores, como la Brainco Revo 2 Touch mano diestra biomimética derecha (XTR) o la BrainCo Revo 1 mano biónica diestra inteligente, lo que permite comparar la evolución de la familia.
La generación Revo 3 se agrupa en la categoría BrainCo Revo 3, donde las fuentes nombran cuatro versiones: Revo 3 U21, U21F, U21T y U21VT. Todas comparten la misma base mecánica y eléctrica; lo que cambia entre ellas es, sobre todo, la distribución del sensado táctil.
Posicionamiento y tecnología clave
La mano está pensada para automatización industrial, investigación científica y manipulación robótica avanzada. Su núcleo es una arquitectura de accionamiento directo: 21 motores accionan de forma independiente 21 grados de libertad completamente activos, y las articulaciones son retroconducibles (backdrivable). Esto permite coordinar varios dedos en un formato compacto y ligero, y deja que la mano ceda ante un contacto inesperado en lugar de oponerse a él.
La versión Revo 3 U21T incorpora una matriz piezorresistiva que cubre toda la palma, con 451 puntos de medida. Ese mapa de presión es la base para estimar el contacto, detectar deslizamientos y ajustar el agarre en lazo cerrado. El fabricante añade una vida útil nominal de más de 1.000.000 de ciclos de flexión de las articulaciones.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor (Revo 3 U21T) |
|---|---|
| Grados de libertad totales | 21 (accionamiento directo y retroconducible) |
| Motores | 21 independientes |
| Dimensiones de la mano | 216 × 108 × 50 mm |
| Tensión de alimentación | 16–85 V |
| Corriente máxima | 10 A (24 V) |
| Fuerza de agarre activo máxima | ≥100 N |
| Fuerza de pinza en punta de dedo máxima | ≥25 N |
| Carga útil total de la mano | 20 kg |
| Carga útil de cuatro dedos | 5 kg |
| Repetibilidad | 0.1° |
| Tiempo de apertura/cierre de articulación | 0.33 s |
| Tipos de agarre | 33 (taxonomía Feix GRASP); puntuación completa en la prueba de oposición de Kapandji |
| Interfaces de comunicación | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Frecuencia de comunicación | 500 Hz |
| Sensores integrados | IMU (placa principal), temperatura (placa principal) |
| Sensado táctil | Matriz piezorresistiva de palma completa, 451 puntos |
| Durabilidad | Más de 1,000,000 de ciclos de flexión de articulación |
| Software | SDK en C/C++ y Python para Linux y Windows; compatibilidad con ROS |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la ficha técnica en el momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el peso, el grado de protección IP, el contenido de la caja, el rango de temperatura de funcionamiento ni el material de la mano; estos datos se confirman en la cotización.
¿Qué aporta la matriz táctil de palma completa?
En una mano diestra, el sensado táctil cambia el tipo de problema que se puede resolver. Sin él, el controlador conoce la posición de cada articulación, pero no sabe si el objeto está apoyado en la palma, en la yema o a punto de caerse. Con 451 puntos piezorresistivos distribuidos por la palma, la Revo 3 U21T puede registrar dónde y con qué intensidad se produce el contacto, algo útil para reajustar un agarre o para recopilar datos de manipulación destinados al aprendizaje.
La comunicación a 500 Hz mediante EtherCAT, CAN FD o RS-485 permite integrar esos datos en bucles de control rápidos. A ello se suma la IMU y el sensor de temperatura de la placa principal, que aportan información sobre la orientación de la mano y su estado térmico.
Las fuentes muestran que la distribución táctil varía según la versión. Si su aplicación no necesita sensado de contacto, puede valorar la BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand; si busca otra variante de la misma generación, consulte la BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Nuestro equipo le confirma las diferencias exactas al cotizar.
¿Qué significa tener 21 grados de libertad activos?
Muchas manos robóticas reducen el número de actuadores mediante acoplamientos mecánicos, lo que simplifica el diseño pero limita los gestos posibles. Aquí cada uno de los 21 grados de libertad tiene su propio motor, de modo que los dedos pueden adoptar posiciones independientes. El resultado declarado es la cobertura de 33 tipos de agarre de la taxonomía Feix GRASP y la puntuación completa en la prueba de oposición de Kapandji, que evalúa si el pulgar alcanza todos los puntos de los demás dedos.
La carga útil de 20 kg para la mano completa y de 5 kg para los cuatro dedos, junto con una fuerza de agarre activo de al menos 100 N, indica que no se trata solo de un instrumento de laboratorio. La repetibilidad de 0.1° y un tiempo de apertura y cierre de 0.33 s completan un perfil pensado para tareas repetitivas con precisión.
En cuanto a la alimentación, el fabricante recomienda una fuente de 24 V de corriente continua estable, con una potencia nominal de al menos 100 W, para reducir el riesgo de caídas de tensión.
¿Para quién es la BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica?
Es una opción natural para grupos de investigación en manipulación, aprendizaje por imitación y percepción háptica, que necesitan una mano con muchos grados de libertad y datos táctiles de la palma. También encaja con integradores industriales que automatizan tareas en las que un agarre simple no basta y que ya trabajan con EtherCAT o CAN FD.
Los equipos de desarrollo valorarán los SDK en C/C++ y Python para Linux y Windows y la compatibilidad con ROS, que acortan la integración. Quienes solo necesiten movimiento sin sensado táctil pueden examinar la BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand.
¿Para qué se usa la BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica?
- Investigación en manipulación diestra: estudio de agarres, reorientación de objetos y coordinación entre dedos.
- Percepción háptica: uso de la matriz de 451 puntos para detectar contacto, presión y deslizamiento.
- Automatización industrial: manipulación de piezas de formas variadas donde una pinza convencional resulta limitada.
- Recogida de datos para aprendizaje robótico: registro de trayectorias y señales táctiles para entrenar políticas de control.
- Desarrollo de plataformas robóticas avanzadas: integración como efector final en brazos y sistemas humanoides.
- Docencia y prototipado: formación de equipos técnicos con SDK en Python y C/C++ y soporte ROS.
Precios y disponibilidad
Robots International atiende este producto mediante cotización: indíquenos su aplicación, la plataforma de integración y la cantidad que necesita, y le responderemos con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede solicitarla directamente desde el formulario disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene la Revo 3 U21T?
Tiene 21 grados de libertad, todos activos, accionados por 21 motores independientes con accionamiento directo y retroconducible.
¿Qué interfaces de comunicación admite?
EtherCAT, CAN FD y RS-485, con una frecuencia de comunicación de 500 Hz.
¿Con qué software se programa?
Dispone de SDK en C/C++ y Python compatibles con Linux y Windows, además de compatibilidad con ROS.
¿Qué alimentación necesita?
La tensión de alimentación es de 16–85 V, con una corriente máxima de 10 A (24 V). El fabricante recomienda una fuente de 24 V de corriente continua estable de al menos 100 W.
¿Qué fuerza y carga puede manejar?
La fuerza de agarre activo máxima es de al menos 100 N y la de pinza en punta de dedo, de al menos 25 N. La carga útil es de 20 kg para la mano completa y de 5 kg para los cuatro dedos.
¿Se conoce el peso o el grado de protección IP?
El fabricante no ha publicado el peso ni el grado IP. Robots International los confirma durante la cotización.
¿Dónde puedo comprar la BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica y cuánto cuesta?
Puede solicitarla a Robots International mediante cotización en esta página. El importe se comunica en la propuesta, junto con las condiciones de entrega y soporte.
Resumen
La BrainCo Revo 3-21 Touch mano robótica responde a una limitación clásica de la robótica: agarrar sin sentir. Sus 21 motores independientes, la matriz táctil de palma completa con 451 puntos, la comunicación a 500 Hz y los SDK multiplataforma la convierten en una herramienta seria para investigación e integración industrial. Robots International se encarga de la cotización, la entrega y el soporte, y esta página es el punto de partida.
