Mano robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch
Disponible
- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
Mano robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch
La mayoría de las manos robóticas se limitan a actuar; pocas escuchan lo que tocan. La Mano robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch parte de la idea contraria: unir un aparato motor muy articulado con una percepción táctil doble, repartida entre la palma y las yemas, para que la mano no solo cierre los dedos, sino que informe de lo que ocurre en cada contacto.
Robots International es el vendedor de este equipo y lo suministra a laboratorios, integradores y equipos de automatización. Robots International prepara el presupuesto, coordina la entrega y atiende el soporte posterior, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
BrainCo y la familia Revo
BrainCo es la marca que firma esta mano, y Revo es el nombre de su línea de manos diestras. En nuestro catálogo conviven varias generaciones: la BrainCo Revo 1 mano biónica diestra inteligente, las manos de la serie Revo 2, como la Brainco Revo 2 Touch mano diestra biomimética derecha (XTR), y la serie Revo 3, a la que pertenece este producto. La referencia de fabricante de esta versión es Revo 3 U21VT, y las fuentes consultadas nombran además las versiones Revo 3 U21, U21F y U21T.
Esa progresión resulta útil para quien ya conoce la línea: permite situar la Revo 3 como la opción pensada para manipulación avanzada, investigación y automatización industrial, que es el uso para el que el fabricante la describe.
Posicionamiento y tecnología clave
La Revo 3 es una mano biomimética diestra con accionamiento directo y articulaciones que se pueden mover desde fuera (backdrivable). Esa combinación es relevante en investigación: una articulación que cede ante una fuerza externa permite interacciones más amables con el entorno y con las piezas manipuladas.
La variante V-Touch añade a la palma una matriz piezorresistiva y a las yemas un sistema de visión táctil. El primero mide presión sobre una superficie extensa; el segundo observa la deformación de la yema mediante marcadores. Dos modos de percibir el contacto, complementarios, en una sola mano.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad totales | 21 (accionamiento directo y backdrivable) |
| Distribución de grados de libertad | Cuatro dedos × 4 DoF, pulgar × 5 DoF |
| Dimensiones de la mano | 216 × 108 × 50 mm |
| Tensión de alimentación | 16–85 V |
| Corriente máxima | 10 A (24 V) |
| Fuerza activa máxima de agarre | ≥100 N |
| Fuerza máxima de pinza en la yema | ≥25 N |
| Carga útil total de la mano | 20 kg |
| Carga útil de los cuatro dedos | 5 kg |
| Repetibilidad | 0,1° |
| Tiempo de apertura/cierre de articulación | 0,33 s |
| Interfaces de comunicación | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Frecuencia de comunicación | 500 Hz |
| Sensores integrados | IMU (placa base), temperatura (placa base) |
| Tipo de sensado táctil | Matriz piezorresistiva en la palma + visión táctil en las yemas |
| Puntos de sensado táctil | 336 puntos (piezorresistivo) + 2000 marcadores (visión táctil) |
| Rango de fuerza táctil | 0–20 N |
| Resolución táctil | 0,01 N |
| Durabilidad | Más de 1 000 000 de ciclos de flexión de articulación |
| Capacidad de movimiento | Puntuación máxima en la prueba de oposición de Kapandji; 33 tipos de agarre (taxonomía GRASP de Feix) |
| Software | SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la ficha técnica al presupuestar.
El fabricante no ha publicado el peso, el grado de protección IP, el rango de temperatura de funcionamiento, el contenido del paquete ni la masa de la mano sin muñeca; todos ellos se confirman al presupuestar.
¿Qué aporta la versión V-Touch frente a las demás versiones Revo 3?
Las cuatro versiones nombradas comparten la misma base mecánica: los mismos grados de libertad, las mismas dimensiones, la misma fuerza de agarre y las mismas interfaces. La diferencia está en el sensado táctil. En la hoja de especificaciones, la primera columna carece de rango y resolución táctiles, mientras que las otras tres declaran un rango de 0–20 N y una resolución de 0,01 N.
La V-Touch es la que reúne los dos tipos de sensado descritos: la matriz piezorresistiva de la palma, con 336 puntos, y la visión táctil de las yemas, con 2000 marcadores. Para quien necesite datos de contacto ricos, por ejemplo para entrenar políticas de manipulación o estudiar el deslizamiento de una pieza, esa doble capa es el argumento principal.
Si su proyecto no depende de la percepción táctil, puede consultar las páginas de la BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand y de la BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand, y comparar cuál se ajusta mejor a su caso.
¿Qué conviene saber sobre alimentación e integración?
La mano admite una tensión de alimentación de 16–85 V y una corriente máxima de 10 A a 24 V. El fabricante recomienda una fuente de 24 V de corriente continua estable, con una potencia nominal de al menos 100 W, para reducir el riesgo de caídas de tensión. Es un detalle práctico que conviene resolver desde el diseño de la célula.
En comunicaciones, la mano ofrece EtherCAT, CAN FD y RS-485, con una frecuencia de comunicación de 500 Hz. Eso facilita su incorporación a arquitecturas industriales y a bancos de investigación con control en tiempo real. En software, los SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows, permiten empezar el desarrollo en el entorno que ya use su equipo.
¿Para quién es la Mano robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
Los grupos de investigación en manipulación y aprendizaje robótico encontrarán aquí una plataforma con datos táctiles abundantes y una cinemática de 21 grados de libertad. Los integradores industriales valorarán las interfaces de bus de campo, la repetibilidad de 0,1° y la durabilidad declarada. Los laboratorios universitarios pueden aprovechar la amplitud de agarres que cubre, hasta 33 tipos de la taxonomía de Feix, para trabajo docente y experimental.
Quienes prioricen otra relación entre prestaciones y sensado pueden valorar la versión Basic o la versión Touch, citadas más arriba; nuestro equipo le orientará en la comparación.
¿Para qué se utiliza la Mano robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
- Automatización industrial: manipulación de piezas en células donde se necesita destreza y comunicación por bus de campo.
- Investigación científica: estudio de la manipulación diestra con datos de contacto de alta resolución.
- Robótica avanzada: efector final para brazos y plataformas que requieren agarres variados.
- Aprendizaje de manipulación: recogida de datos táctiles para entrenar y validar algoritmos de control.
- Docencia universitaria: prácticas de cinemática, control y percepción en laboratorios de robótica.
- Pruebas de agarre y pinza: evaluación de fuerzas de agarre y de pinza en las yemas con sensado táctil integrado.
Precio y disponibilidad
Esta mano se ofrece bajo presupuesto: indíquenos su aplicación y la configuración que necesita, y Robots International le responderá con una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con el presupuesto. Puede solicitarlo directamente desde el formulario disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene la V-Touch?
Tiene 21 grados de libertad: cuatro por cada uno de los cuatro dedos y cinco en el pulgar. El accionamiento es directo y backdrivable.
¿Qué sensores táctiles incorpora?
Una matriz piezorresistiva en la palma, con 336 puntos, y visión táctil en las yemas, con 2000 marcadores. El rango de fuerza táctil es de 0–20 N y la resolución, de 0,01 N.
¿Qué interfaces de comunicación admite?
EtherCAT, CAN FD y RS-485, con una frecuencia de comunicación de 500 Hz.
¿Con qué software se programa?
Dispone de SDK multiplataforma en C/C++ y Python, compatibles con Linux y Windows.
¿Qué fuente de alimentación se recomienda?
El fabricante recomienda una fuente de 24 V de corriente continua estable, con una potencia nominal de al menos 100 W, para reducir el riesgo de caídas de tensión.
¿Cuánto pesa y qué grado IP tiene?
El fabricante no ha publicado ni el peso ni el grado IP. Ambos datos se confirman al presupuestar.
¿Dónde puedo comprar la Mano robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch y cuánto cuesta?
Puede adquirirla a través de Robots International, que le prepara un presupuesto personalizado sin precio público en esta página. Solicítelo con los datos de su proyecto y recibirá la propuesta con entrega y soporte incluidos en la conversación.
Resumen
Una mano que solo actúa resuelve la mitad del problema; la Mano robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch añade la otra mitad: percibir. Con 21 grados de libertad, doble sensado táctil, interfaces industriales y SDK para Linux y Windows, está pensada para investigación, automatización y robótica avanzada. Para conocer su disponibilidad y las condiciones de suministro con Robots International, esta página es el punto de partida.
