Mano diestra táctil UNITREE ROBOTICS Unitree H2-BrainCo Revo 3 U21T con RGB — unidad individual (izquierda o derecha)

Una mano que solo se cierra no sabe qué ha tocado. La mano diestra táctil UNITREE ROBOTICS Unitree H2-BrainCo Revo 3 U21T con RGB parte de esa distinción: combina articulación fina, una matriz táctil que cubre la palma y cámaras RGB en la muñeca en la configuración H2 EDU, para que el equipo que la integra pueda estudiar el contacto además del movimiento.

Robots International vende esta mano como unidad individual, izquierda o derecha, y la suministra a clientes de cualquier país. Robots International prepara el presupuesto, concreta con usted el lado, el alcance de la entrega y las condiciones de soporte, y acuerda el destino de suministro.

Contexto y posicionamiento

BrainCo y la generación Revo 3

BrainCo lanzó Revo 3, su tercera generación de mano robótica diestra, el 10 de abril de 2026. Las fuentes nombran varias denominaciones: U21, U21T y U21VT por un lado, y Revo 3 Basic, Revo 3 Touch y Revo 3 Vision por otro. En esa nomenclatura la letra T apunta a la versión táctil, y la referencia que nos ocupa es U21T.

Conviene leer esas denominaciones con cuidado. Para Revo 3, las fuentes indican que la variante Basic no incluye sensores táctiles, que Touch incorpora tacto en la palma y que Vision añade tacto en la palma y en las yemas. Cada cifra pertenece a la versión a la que se atribuye, y esta ficha no traslada prestaciones de una a otra.

Una mano pensada para el humanoide H2

La configuración H2 EDU descrita en las fuentes monta dos manos BrainCo Revo 3 U21T con cámaras RGB en la muñeca. Esta página ofrece una sola de ellas, la izquierda o la derecha, destinada a quien amplía o equipa un sistema ya existente. Su sitio natural es la categoría Unitree H2, y su familia más amplia, la de accesorios para humanoides.

Su planteamiento técnico es el de una mano de accionamiento directo y retroimpulsable, con varios modos de control y tres interfaces de comunicación. Es un perfil que interesa más a laboratorios y equipos de integración que a quien busca una pinza sencilla.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al presupuestar.

El fabricante no ha publicado el peso, el índice IP, la temperatura de funcionamiento, el consumo, el número de sensores táctiles, el contenido del paquete ni la interfaz de montaje específica de Unitree; todo ello se confirma al presupuestar.

¿Qué aporta el sensado táctil frente a una mano sin tacto?

Una mano sin sensores solo informa de dónde están sus articulaciones. Con una matriz táctil de palma completa y una sensibilidad de 0,01 N, la mano añade un dato sobre el contacto, y ese dato permite estudiar cuándo se toca un objeto, cómo se reparte la presión y cuándo se pierde el agarre. Para un grupo que investiga manipulación, esa diferencia justifica la versión táctil.

Si su proyecto prescinde del tacto, existe la variante Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21 sin sensado táctil. Si necesita además información visual y táctil integrada, puede consultar la versión visuotáctil U21V. Las cifras de esta ficha corresponden solo a la U21T.

¿Qué ventajas ofrecen el accionamiento directo y los modos de control?

Los 21 grados de libertad son de accionamiento directo y retroimpulsables, lo que permite que la mano ceda ante una fuerza externa en lugar de resistirse. Esa característica encaja con los modos Admittance y Zero-Torque, pensados para interacción y guiado manual. Position y MIT Force-Position cubren, respectivamente, el control por posición y el control combinado de fuerza y posición.

La comunicación a 500Hz sobre EtherCAT, CAN FD o RS-485 deja margen para integrarla con distintas arquitecturas de control. La repetibilidad de 0,1° y una fuerza de agarre activo superior a 70N completan un perfil orientado a ensayos de manipulación reproducibles.

¿Para quién es la mano U21T?

Es una opción para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian agarre, manipulación diestra o aprendizaje a partir del contacto. También interesa a equipos de integración que desarrollan aplicaciones sobre el humanoide H2 y necesitan sustituir o ampliar una mano concreta.

Si su sistema requiere cámara de percepción adicional, puede valorar las configuraciones H2 EDU PLUS con U21T y cámara SHF3L. Quien busque una mano más sencilla puede considerar la Revo 2 Basic dedicada al H2, de otra generación.

¿Para qué se utiliza la mano U21T?

1. Investigación de agarre: analizar cómo se establece y se mantiene el contacto con objetos de distinta forma.
2. Manipulación diestra: desarrollar tareas con el pulgar de 5 DoF y los cuatro dedos de 4 DoF cada uno.
3. Control de fuerza y admitancia: experimentar con interacción compliant mediante los modos Admittance y MIT Force-Position.
4. Guiado manual y teleoperación: aprovechar el accionamiento retroimpulsable y el modo Zero-Torque para demostraciones.
5. Percepción táctil: registrar el contacto con la matriz de palma completa para entrenar o validar algoritmos.
6. Sustitución o ampliación en el H2: equipar un humanoide con una mano izquierda o derecha adicional.

Precio y disponibilidad

Esta mano se ofrece bajo presupuesto: indique el lado, el uso previsto y el destino, y Robots International le responderá con una propuesta. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con el presupuesto. Toda la información publicada sobre este artículo está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la mano U21T?

Tiene 21 grados de libertad por mano, todos de accionamiento directo y retroimpulsables. Los cuatro dedos suman 4 DoF cada uno y el pulgar tiene 5.

¿Qué cubre el sensado táctil?

La ficha indica una matriz táctil de palma completa con una sensibilidad de 0,01 N. El número de sensores no lo ha publicado el fabricante.

¿Qué modos de control admite?

Admite Position, MIT Force-Position, Admittance y Zero-Torque. La frecuencia de comunicación es de 500Hz.

¿Con qué interfaces se conecta?

Dispone de EtherCAT, CAN FD y RS-485. Su tensión de alimentación es de 12–80V.

¿Se vende como unidad individual o como par?

Esta página corresponde a una unidad individual, izquierda o derecha. La configuración H2 EDU con dos manos es un conjunto distinto.

¿Se publica el peso o el índice de protección IP?

No, el fabricante no ha publicado el peso ni el índice IP. Robots International los confirma al presupuestar.

¿Dónde puedo comprar la mano U21T y cuánto cuesta?

Puede solicitarla a Robots International mediante presupuesto, donde se indica el coste para su caso concreto. Esta página no publica precios.

Resumen

El contacto es lo que separa una mano que se mueve de una mano que comprende lo que sujeta, y la U21T lo aborda con articulación de accionamiento directo, una matriz táctil de palma completa y varios modos de control. Es una herramienta para investigación e integración sobre el humanoide H2, con cifras que se confirman al presupuestar. Si su proyecto necesita esa percepción del contacto, esta página es el punto de partida.