Mano diestra Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21 con RGB (SIN TÁCTIL), unidad (izquierda o derecha) — UNITREE ROBOTICS

Una mano que ve, pero que no siente: ese es el planteamiento de la mano diestra Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21 con RGB (SIN TÁCTIL), unidad (izquierda o derecha). Para un equipo de investigación, la pregunta no es solo cuántas articulaciones tiene una mano, sino qué información necesita su experimento: la imagen del gesto, el contacto o ambas.

Robots International vende esta unidad individual y la suministra mediante presupuesto a clientes de distintos países. Robots International concreta en ese presupuesto el lado solicitado, la entrega y el soporte, de modo que la referencia, el lado y el alcance queden identificados antes del pedido.

Contexto del producto

BrainCo y la familia Revo 3

La mano es obra de BrainCo, una empresa de interfaces cerebro-ordenador con sede en Hangzhou. BrainCo presentó Revo 3 el 10 de abril de 2026. La referencia se comercializa bajo la marca UNITREE ROBOTICS y se asocia a la configuración H2 EDU, pero el nombre BrainCo Revo 3 permite distinguir el componente de manipulación del robot al que se integra.

Las fuentes nombran varias versiones de la familia: U21, U21T y U21VT por un lado, y Revo 3 Basic, Revo 3 Touch y Revo 3 Vision por otro. Esta página corresponde a la versión U21, la que no incorpora respuesta táctil. Conviene no atribuirle las características de sus hermanas con sensores.

Posicionamiento: una mano de accionamiento directo para investigación

Según las fuentes, la U21 es una mano de gama alta con accionamiento directo y 21 DoF por mano. La configuración H2 EDU con manos U21 incluye dos manos BrainCo Revo 3 U21 con cámaras RGB montadas en la muñeca. Es una combinación pensada para quien quiere estudiar el agarre apoyándose en la visión, sin añadir sensado de contacto.

Esa ausencia de tacto es una decisión de diseño, no una carencia oculta. Quien trabaja con percepción visual, aprendizaje por imitación o teleoperación basada en imagen puede prescindir de sensores táctiles y centrarse en lo que la cámara observa de la mano y del objeto.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al presupuestar. El fabricante no ha publicado el peso, el grado IP, el contenido de la unidad izquierda o derecha, la temperatura de funcionamiento, el tipo de conector, el contenido del paquete ni el rango de movimiento de las articulaciones; todo ello se confirma al presupuestar.

¿Qué diferencia a la U21 de las versiones con tacto?

La diferencia está en el sensado. La U21 ofrece 21 DoF por mano y no incorpora retroalimentación táctil. La versión U21T con tacto y la U21V visuotáctil se ofrecen como unidades individuales aparte y pertenecen a otra propuesta de sensado. Las fuentes indican, para la familia, que la variante Basic no incluye sensores táctiles, mientras que las variantes superiores añaden tacto en la palma o en palma y yemas.

Elegir la U21 tiene sentido cuando el experimento no depende del contacto o cuando el equipo prefiere medirlo por otros medios. Si el proyecto necesita detectar deslizamiento, presión o contacto en las yemas, lo razonable es valorar una versión táctil antes de decidir.

¿Qué debe comprobarse antes de integrar una unidad individual?

Esta página describe una sola mano, izquierda o derecha, no un robot completo ni el par que forma la configuración H2 EDU. Por eso conviene indicar el lado en la solicitud. Los datos de conectores, peso o contenido del paquete no están publicados, y deben confirmarse en el presupuesto para planificar el montaje, el cableado y la fuente de alimentación.

Las interfaces EtherCAT, CAN FD y RS-485 figuran en la hoja de la versión Revo 3 Basic; su aplicación a la U21 se verifica con la documentación al presupuestar. Quien integre la mano en un sistema propio debería pedir también la información de control y de software que corresponda.

¿Para quién es la Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21?

Es adecuada para laboratorios universitarios y centros de I+D que investigan manipulación diestra con humanoides, sobre todo si su método se basa en visión. También encaja en equipos que desarrollan políticas de agarre a partir de imágenes y que quieren una mano articulada de 21 DoF sin el coste de complejidad de un sistema táctil.

Quienes necesiten sensado de contacto deberían mirar la versión U21T o la versión U21V. Si buscan el robot en su conjunto, pueden consultar la categoría Unitree H2 EDU.

¿Para qué se usa la Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21?

1. Investigación en agarre: estudiar cómo una mano de 21 DoF toma objetos de formas distintas.
2. Percepción visual de la mano: usar las cámaras RGB de muñeca para observar el gesto y el objeto.
3. Teleoperación: reproducir movimientos de un operador sobre un humanoide con apoyo de imagen.
4. Aprendizaje por imitación: recopilar demostraciones visuales para entrenar políticas de manipulación.
5. Docencia en robótica: ofrecer a los estudiantes una mano diestra de accionamiento directo para prácticas.
6. Comparativas de sensado: medir lo que aporta el tacto frente a una base solo visual.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios: el presupuesto es el modo de conocer las condiciones de esta unidad. Robots International acuerda con el presupuesto la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Indique la referencia Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21, el lado y el destino, y le responderemos con el alcance del suministro. La solicitud de presupuesto está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la U21?

Las fuentes indican 21 DoF por mano. Es una mano de gama alta con accionamiento directo.

¿Incluye sensores táctiles?

No. La U21 no tiene retroalimentación táctil; para ello existen las versiones U21T y U21V.

¿Lleva cámara?

La configuración H2 EDU con manos U21 incluye cámaras RGB montadas en la muñeca. El detalle de las cámaras en la unidad individual se confirma al presupuestar.

¿Se vende la mano izquierda o la derecha?

Es una unidad individual, izquierda o derecha. Indique el lado en la solicitud de presupuesto.

¿Quién fabrica la mano?

BrainCo, empresa de interfaces cerebro-ordenador con sede en Hangzhou, que presentó Revo 3 el 10 de abril de 2026. Se comercializa bajo la marca UNITREE ROBOTICS.

¿Se conocen el peso y el grado IP?

El fabricante no los ha publicado. Se confirman al presupuestar junto con el resto de datos pendientes.

¿Dónde puedo comprar la Unitree H2 EDU-BrainCo Revo 3 U21 y cuánto cuesta?

En Robots International, mediante presupuesto. El coste se comunica en la propuesta, junto con entrega y soporte, tras recibir su solicitud.

Resumen

La U21 es la mano que observa sin tocar: 21 DoF, accionamiento directo y cámaras RGB para quienes investigan el agarre desde la imagen. Su valor depende de que el experimento no necesite tacto; si lo necesita, existen hermanas con sensores. Para valorar el suministro con datos confirmados, esta página es el punto de partida.