UNITREE ROBOTICS Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Mano diestra táctil — con cámara SHF3L
Disponible
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L
UNITREE ROBOTICS Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Mano diestra táctil — con cámara SHF3L
Un robot puede ver una taza y aun así no saber si se le está resbalando de los dedos. Ese vacío entre la vista y el tacto es el terreno del UNITREE ROBOTICS Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Mano diestra táctil — con cámara SHF3L, una configuración que combina un cuerpo humanoide con manos que sienten el contacto en toda la palma.
Robots International vende y suministra esta configuración a clientes de investigación y desarrollo de cualquier país. Robots International prepara el presupuesto, coordina la entrega y atiende el soporte posterior del equipo.
Contexto y posicionamiento
Unitree y BrainCo: dos especialidades en un mismo robot
UNITREE ROBOTICS aporta la plataforma humanoide H2 y sus variantes. La ficha de la familia recoge, entre otras, las denominaciones H2 Plus Smart y H2 Plus Ultimate A–L. Las manos proceden de BrainCo, una empresa con sede en Hangzhou dedicada a las interfaces cerebro-ordenador. Ese origen no implica que este paquete incorpore control mediante señales cerebrales, y ningún documento adjunto lo afirma.
Qué sitúa a esta configuración dentro de la gama
La familia de manos BrainCo incluye los modelos Revo 3 U21, Revo 3 U21T y Revo 3 U21VT. La variante U21T es la que añade una matriz táctil en toda la palma. La cámara SHF3L completa el conjunto de percepción, de modo que el equipo permite trabajar con información visual y de contacto a la vez.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad por mano (Revo 3 U21T) | 21 DoF |
| Sensado táctil de la mano | Matriz táctil en toda la palma, sensibilidad de 0.01 N |
| Grados de libertad totales del cuerpo (H2 EDU) | 31 |
| Dimensiones de pie (H2 / H2 EDU) | 1820 x 456 x 218 mm |
| Batería (H2 / H2 EDU) | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Altura (H2 Plus) | 182 cm |
| Peso con batería (H2 Plus) | aprox. 70 kg |
| Computación a bordo (H2 Plus) | Intel Core i5 + Core i7 + NVIDIA Jetson Thor, 2070 TFLOPS FP4 Sparse, GPU Blackwell de 2560 núcleos, 128 GB LPDDR5X |
| Sensores (H2 Plus) | Cámara binocular humanoide de gran angular, cámara de muñeca opcional, IMU, micrófonos en array y altavoz de alta potencia |
| Conectividad (H2 Plus) | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, GMSL, Gigabit Ethernet, RS485 y CAN |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al elaborar el presupuesto.
El fabricante no ha publicado el peso ni las dimensiones de la mano, el grado de protección IP, la velocidad máxima ni los grados de libertad totales de esta configuración concreta en una página de Unitree; todo ello se confirma con el presupuesto.
¿Qué aporta la mano U21T frente a la versión sin tacto?
La versión Revo 3 U21 sin sensado táctil comparte la base de 21 DoF por mano, pero carece de la matriz de la palma. La U21T añade esa información de contacto, con una sensibilidad de 0.01 N. Para quien estudia agarres, deslizamientos o fuerzas de apoyo, esa diferencia decide qué datos puede registrar el equipo.
¿Y si se necesita también información visuotáctil?
Quien quiera combinar imagen y contacto en la propia mano puede valorar la versión Revo 3 U21V visuotáctil. Las cifras de una versión no se trasladan a la otra: cada una se confirma por separado en el presupuesto.
¿Para quién es el Unitree H2 EDU PLUS con Revo 3 U21T?
Está pensado para laboratorios universitarios, centros de I+D y equipos de robótica que investigan manipulación diestra, aprendizaje por demostración o interacción humano-robot. También encaja en grupos que ya trabajan con la familia H2 y desean añadir percepción táctil. Si el proyecto no necesita tacto, la configuración sin tacto puede ser suficiente, y si prefiere otra mano, existe la opción con SharpaWave. Para una sola mano suelta, consulte la unidad individual U21T.
¿Para qué se utiliza el Unitree H2 EDU PLUS con Revo 3 U21T?
- Manipulación diestra: estudio de agarres y reorientación de objetos con información de contacto.
- Aprendizaje automático: recogida de datos visuales y táctiles para entrenar políticas de control.
- Teleoperación: pruebas de manejo remoto con retroalimentación del contacto.
- Interacción humano-robot: experimentos de entrega y recepción de objetos con personas.
- Docencia: prácticas avanzadas de robótica humanoide y percepción.
- Integración de sistemas: desarrollo de software sobre las interfaces CAN, RS485 y Ethernet de la plataforma.
Precio y disponibilidad
Este producto se ofrece mediante presupuesto. Robots International acuerda con usted la entrega, los trámites aduaneros y el soporte junto con la cotización. Puede solicitar el presupuesto en el botón disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene cada mano?
La mano Revo 3 U21T tiene 21 DoF por mano.
¿Qué sensibilidad tiene el sensor táctil?
La matriz táctil de la palma tiene una sensibilidad de 0.01 N.
¿Cuántos grados de libertad tiene el cuerpo?
El H2 EDU figura con 31 grados de libertad totales en el cuerpo.
¿Qué capacidad tiene la batería?
La batería publicada para H2 y H2 EDU es de 15 Ah (0.972 kWh).
¿Qué ordenador integra?
La ficha del H2 Plus indica Intel Core i5 e i7 junto con NVIDIA Jetson Thor, con 128 GB LPDDR5X.
¿Se publica el grado IP?
No, el fabricante no lo ha publicado; se confirma con el presupuesto.
¿Dónde puedo comprar el Unitree H2 EDU PLUS con Revo 3 U21T y cuánto cuesta?
Se suministra a través de Robots International mediante presupuesto, sin precio fijo publicado. Solicítelo desde esta página indicando destino y uso previsto.
Resumen
La vista sola no basta para manipular con criterio, y esta configuración añade el tacto: 21 DoF por mano, matriz táctil en la palma y un cuerpo humanoide de la familia H2 EDU. Para valorarla con datos concretos y ver cómo encaja en su proyecto, esta página es el punto de partida.