Unitree Robotics H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Mano visuotáctil, con cámara de detección SHF3L
Disponible
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L
Unitree Robotics H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Mano visuotáctil, con cámara de detección SHF3L
Una mano que alcanza un objeto y una mano que percibe el contacto son dos máquinas distintas. Unitree Robotics H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Mano visuotáctil, con cámara de detección SHF3L reúne en una misma configuración el cuerpo humanoide, la mano con sensores visuotáctiles y una cámara de muñeca, para quien necesita estudiar la manipulación completa y no solo el movimiento.
Robots International vende esta configuración y la suministra a proyectos de investigación, docencia e integración. Robots International se encarga de la cotización, de la entrega y del soporte, y los acuerda con usted en cada caso.
Contexto de la plataforma
UNITREE ROBOTICS y la familia H2
La plataforma procede de UNITREE ROBOTICS y pertenece a la familia H2. Las fuentes nombran varias referencias: H2 Plus y H2 EDU, además de las configuraciones H2 PLUS ULTIMATE L Revo 3 U21VT y H2 EDU SMART L Revo 3 U21VT. Cada cifra debe leerse con la versión a la que corresponde y no trasladarse a otra.
Para situar el producto en su gama, puede consultar la categoría Unitree H2 EDU o la categoría Unitree H2.
Posicionamiento y tecnología clave
La característica distintiva de esta configuración es la mano BrainCo Revo 3 con sensado visuotáctil en las yemas y una cámara Senyun SHF3L en la muñeca. Esa combinación permite relacionar lo que ve la cámara con lo que siente la mano. El cuerpo aporta además un módulo de computación de IA NVIDIA Jetson Thor T5000 y dos procesadores Intel para las funciones de la plataforma y el desarrollo del usuario.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Manos y cámaras de muñeca (H2 Plus ULTIMATE L) | 2 × BrainCo Revo 3 U21VT con cámaras de muñeca Senyun SHF3L |
| Grados de libertad por mano (H2 Plus ULTIMATE L) | 21 |
| Sensado de la mano (H2 Plus ULTIMATE L) | Palma táctil; sensores visuotáctiles en las yemas; resolución de 130 µm |
| Dimensiones de pie (H2 Plus) | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batería (H2 Plus) | Aproximadamente 70 kg, sin incluir la configuración de manos |
| Grados de libertad del cuerpo (H2 Plus) | 31 |
| Par máximo en articulaciones del brazo (H2 Plus) | 120 Nm |
| Par máximo en articulaciones de la pierna (H2 Plus) | 360 Nm |
| Carga útil del brazo (H2 Plus) | Aproximadamente 7 kg nominal, hasta 15 kg en pico |
| Computación de base (H2 Plus) | Intel Core i5 para funciones de la plataforma + Intel Core i7 para desarrollo del usuario |
| Módulo de computación de IA (H2 Plus) | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Batería (H2 EDU) | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Autonomía (H2 EDU) | Aproximadamente 3 h |
| Conectividad (H2 EDU) | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Sensor de visión (H2 EDU) | Cámara binocular humanoide de gran angular |
| Desarrollo secundario (H2 EDU) | Sí |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al presupuestar.
El fabricante no ha publicado la resolución de la cámara de muñeca, el grado IP, la velocidad máxima, la interfaz de comunicación de la mano ni el número de pieza; se confirman al presupuestar.
¿Qué aporta la mano visuotáctil frente a las versiones sin sensado visual?
La familia Revo 3 se ofrece en variantes U21, U21T y U21VT. La que nos ocupa suma la información visual y la táctil: palma táctil, sensores visuotáctiles en las yemas y resolución de 130 µm. Si su trabajo solo necesita contacto, la mano táctil U21T con cámara SHF3L es una alternativa; si no necesita sensado, existe la versión U21 sin sensado táctil.
¿Qué cifras corresponden a cada versión?
Las dimensiones, el peso, los pares y la carga útil figuran para H2 Plus; la batería, la autonomía y la conectividad, para H2 EDU. Conviene fijar la configuración exacta durante la cotización antes de compararlas con otros equipos.
¿Para quién es Unitree Robotics H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V?
Es adecuada para laboratorios que investigan manipulación diestra y aprendizaje a partir del contacto, para centros docentes que quieran una plataforma humanoide con desarrollo propio y para equipos de integración que necesiten combinar visión de muñeca y tacto. Quien solo precise una mano suelta puede consultar la mano U21V individual con cámara RGB.
¿Para qué se utiliza Unitree Robotics H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V?
- Investigación en manipulación: estudio de agarres con realimentación visual y táctil.
- Docencia en robótica: prácticas con un humanoide completo y sus sensores.
- Desarrollo de software: programación propia sobre los procesadores de usuario.
- Aprendizaje automático: entrenamiento de modelos con el módulo de IA a bordo.
- Pruebas de percepción: comparación de la cámara de muñeca con los sensores de las yemas.
- Integración de sistemas: prototipos de tareas de manipulación en entornos controlados.
Precio y disponibilidad
No publicamos precios: solicite un presupuesto a Robots International. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con el presupuesto. Puede iniciar la solicitud desde el botón de cotización disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene cada mano?
La fuente indica 21 grados de libertad por mano para la configuración H2 Plus ULTIMATE L con manos Revo 3 U21VT.
¿Qué resolución tienen los sensores de las yemas?
Los sensores visuotáctiles de las yemas tienen una resolución de 130 µm.
¿Cuántos grados de libertad tiene el cuerpo?
H2 Plus indica 31 grados de libertad corporales.
¿Qué carga puede manejar el brazo?
H2 Plus indica aproximadamente 7 kg nominales y hasta 15 kg en pico.
¿Qué autonomía tiene?
H2 EDU indica aproximadamente 3 h con una batería de 15 Ah (0.972 kWh).
¿Admite desarrollo propio?
Sí, la fuente indica desarrollo secundario para H2 EDU, y H2 Plus incorpora un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario.
¿Dónde puedo comprar Unitree Robotics H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V y cuánto cuesta?
Robots International la suministra bajo presupuesto. El coste se comunica en la cotización, no en esta página.
Resumen
Percibir el contacto es lo que separa una mano que alcanza de una que comprende, y esta configuración reúne el cuerpo humanoide, la mano visuotáctil y la cámara de muñeca para estudiarlo. Para fijar la versión y solicitar presupuesto a Robots International, esta página es el punto de partida.