UNITREE ROBOTICS Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Mano diestra (SIN TÁCTIL) — con cámara de detección SHF3L

Este robot ve con la cabeza y con las muñecas, pero sujeta sin notar lo que toca. UNITREE ROBOTICS Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Mano diestra (SIN TÁCTIL) — con cámara de detección SHF3L reúne una plataforma humanoide de cuerpo completo, una mano diestra sin sensado táctil y una cámara de detección SHF3L. Esa elección separa con claridad lo que el robot percibe por visión de lo que tendría que percibir por contacto, y obliga a plantear el proyecto desde ahí.

Robots International vende esta configuración y la suministra a equipos de investigación, centros de enseñanza e integradores de robótica de distintos países. Robots International elabora el presupuesto, confirma con usted la configuración exacta que se entregará y se encarga de la entrega y del soporte posterior.

Antecedentes

UNITREE ROBOTICS y la familia H2

UNITREE ROBOTICS es el fabricante de esta plataforma, que se presenta dentro de la gama Unitree H2 EDU. Las fuentes del producto nombran varias versiones: H2 PLUS SMART, ULTIMATE J Revo 3 U21, ULTIMATE K Revo 3 U21T y ULTIMATE L Revo 3 U21VT. Los nombres sirven para ordenar la comparación, pero cada cifra pertenece a la versión a la que se atribuye y no debe trasladarse de una a otra. Si desea ver la oferta más amplia de la marca, también puede consultar la categoría Unitree H2.

Posicionamiento: una mano sin tacto y una cámara de detección

La configuración que describe esta página combina el cuerpo humanoide H2 EDU PLUS con la mano BrainCo Revo 3 U21 en su variante sin tacto y con la cámara de detección SHF3L. El conjunto está pensado para trabajos en los que la visión guía la manipulación y en los que no se necesita información táctil en la mano. El robot incorpora una cámara estéreo montada en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas y una IMU. Para quien desarrolla algoritmos de percepción o de control, esa dotación es el punto de partida del proyecto.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al presupuestar.

El fabricante no ha publicado la resolución de las cámaras de las muñecas, la capacidad de la batería ni la autonomía de esta configuración, el peso ni la fuerza de agarre de la mano, el grado IP, la velocidad de marcha, el contenido del embalaje ni el peso total con las manos; todo ello se confirma al presupuestar.

¿Qué aporta la configuración sin tacto frente a las versiones táctiles?

La diferencia está en lo que la mano puede comunicar al sistema. Esta configuración no incorpora sensado táctil en el efector final, de modo que el control de la manipulación se apoya en la visión: la cámara de la cabeza, las cámaras de las muñecas y la cámara de detección SHF3L. Para muchos trabajos de investigación en percepción artificial, eso no es una limitación sino una condición de partida bien definida, porque permite medir cuánto se logra únicamente con imagen.

Si su proyecto necesita información de contacto, las fuentes nombran variantes con mano táctil y visuotáctil. Puede consultar la versión con mano táctil U21T y la versión visuotáctil U21V. Cada una tiene su propia ficha, y sus cifras no deben asumirse a partir de esta.

¿Qué capacidad de cálculo ofrece para desarrollar sus propios algoritmos?

La plataforma separa dos niveles de computación. Un Intel Core i5 atiende las funciones de la plataforma y un Intel Core i7 queda reservado al desarrollo del usuario, de modo que el código propio no compite con el control básico del robot. Además, el módulo de IA es un NVIDIA Jetson Thor T5000. Para la versión H2 PLUS SMART, la fuente indica 2070 TFLOPS FP4 Sparse, una GPU Blackwell de 2560 núcleos y 128 GB de LPDDR5X. Esas cifras se atribuyen a esa versión; la configuración exacta de esta unidad se confirma al presupuestar.

¿Para quién es la Unitree H2 EDU PLUS con mano Revo 3 U21 sin tacto?

Está dirigida a laboratorios y grupos universitarios que investigan percepción visual, planificación de movimientos y manipulación guiada por imagen. También encaja en centros de formación que desean enseñar robótica humanoide con un equipo de cuerpo completo y un entorno de desarrollo abierto al usuario gracias a su computación dedicada.

Los integradores pueden usarla como banco de pruebas para evaluar tareas de alcance y agarre antes de comprometer una solución. Si su aplicación exige conocer la presión o el deslizamiento en los dedos, es más razonable orientarse hacia la versión táctil o la visuotáctil. Si prefiere otra mano, existe la versión con mano SharpaWave.

¿Para qué se utiliza la Unitree H2 EDU PLUS?

1. Investigación en percepción: desarrollo y validación de algoritmos de visión con la cámara estéreo de la cabeza y las cámaras de las muñecas.
2. Manipulación guiada por visión: ensayos de alcance y agarre en los que la imagen es la única fuente de información en la mano.
3. Enseñanza de robótica humanoide: prácticas de cinemática, control y programación sobre un robot de cuerpo completo.
4. Desarrollo de inteligencia artificial embarcada: ejecución de modelos propios sobre el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 y el procesador de usuario.
5. Pruebas de carga con el brazo: tareas que aprovechan la carga útil nominal y de pico declarada por el fabricante.
6. Integración y demostraciones: banco de pruebas para integradores que evalúan un humanoide antes de definir una solución.

Precios y disponibilidad

Esta página no muestra precios. La forma de proceder es solicitar un presupuesto a Robots International, indicando el destino y el uso previsto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con el presupuesto. La configuración, las condiciones y el alcance del suministro se confirman con usted, y la solicitud puede iniciarse desde esta página: el presupuesto está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Esta versión incluye sensado táctil en la mano?

No. La mano Revo 3 U21 de esta configuración es la variante sin tacto, por lo que el sensado depende de las cámaras y de la IMU.

¿Qué sensores trae el robot?

Una cámara estéreo en la cabeza con amplio campo de visión, cámaras en las muñecas y una IMU. La cámara de detección SHF3L forma parte del nombre de esta configuración.

¿Qué carga puede manejar el brazo?

El fabricante indica una carga útil nominal de 7 kilogramos y una carga de pico de 15 kilogramos, para tareas de agarre y alcance de alta exigencia.

¿Qué computación incorpora?

Un Intel Core i5 para las funciones de la plataforma, un Intel Core i7 para el desarrollo del usuario y un módulo NVIDIA Jetson Thor T5000 para IA.

¿Cuál es la autonomía de la batería?

El fabricante no ha publicado la autonomía ni la capacidad de la batería de esta configuración. Se confirman al presupuestar.

¿Puedo elegir otro tipo de mano?

Sí, existen variantes con mano táctil, visuotáctil o SharpaWave, cada una con su propia ficha dentro de la categoría Unitree H2 EDU.

¿Dónde puedo comprar la Unitree H2 EDU PLUS con mano Revo 3 U21 sin tacto y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots International solicitando un presupuesto en esta página. El precio se comunica en el presupuesto, junto con las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

Esta configuración plantea una pregunta concreta: hasta dónde llega un humanoide que lo ve todo pero no siente lo que toca. Con 31 grados de libertad, cámaras en la cabeza y las muñecas, una computación de dos niveles y un módulo Jetson Thor T5000, ofrece una base sólida para investigar, enseñar e integrar. Si ese es su planteamiento, solicite el presupuesto a Robots International; esta página es el punto de partida.